Image509

silnych zakłóceń. Z tych powodów podczas projektowania układów sprzęgających wejściowych należy liczyć się z koniecznością:

—    wzmocnienia i regeneracji sygnałów,

—    translacji poziomów sygnałów,

—    zabezpieczenia układów wejściowych przed przepięciami i zakłóceniami (separacja galwaniczna, filtry).

Sygnały wyjściowe są wyprowadzane najczęściej jako sygnały sterujące (rys. 4.644):

Indykatory cyfrowe

Elementy wykonawcze

Urządzenia wyjściowe

Wskaźniki /—7 /—/ cyfrowe /—/ /~j

Diody

świecące

Styczniki, sprzęgła, zawory i inne

Silniki

Żarówki

-    Dziurkarki

-    Monitory ekranowe

-    Inne urządzenia

Rys. 4.644. Elementy wyjściowe

—    elementami wykonawczymi,

—    elementami indykacji cyfrowej,

—    urządzeniami wyjściowymi, takimi jak np. drukarka, monitor ekranowy i inne.

Sygnały wyjściowe najczęściej są wyprowadzane w postaci:

—    dwuwartościowych sygnałów sterujących przekaźnikami, stycznikami, sprzęgłami, zaworami, silnikami i in.,

—    sygnałów liczbowych sterujących położeniem liniowym lub kątowym elementów wykonawczych,

—    sygnałów analogowych z przetworników C/A (serwomechanizmy),

—    sygnałów przesyłanych do urządzeń takich jak drukarki, monitory ekranowe, wyświetlacze cyfrowe i inne,

—    sygnałów cyfrowych przesyłanych do współpracujących cyfrowych urządzeń sterujących.

Sygnały otrzymywane z urządzenia sterującego nie zawsze można wykorzystać w sposób bezpośredni. Często podlegają one wzmocnieniu, translacji poziomów oraz galwanicznemu oddzieleniu; projektowane są najczęściej indywidualnie z uwzględnieniem właściwości układów cyfrowych, z którymi współpracują. Można jednak wyróżnić grupy układów sprzęgających, które występują prawie w każdym urządzeniu sterującym. W rozdziale tym będą omówione układy należące do takich grup, a mianowicie:

—    układy formowania i regeneracji sygnałów,

—    układy współpracy z zestykami i klawiaturami,

—    układy rozdzielenia galwanicznego,

\

—    układy sterujące wskaźnikami cyfrowymi,

—    wzmacniacze mocy,

—    translatory sygnałów.