K 454b

przy zasilaniu impulsowym. Driver sterowany jest wcześniej wymienionym układem logiki. Wejścia sterujące U1 to CLK -wyzwalanie kroku, CW/CCW(DIR) - zmiana kierunku obrotów, EN¹ - włączenie/wyłączenie zasilania cewek, H/F - gęstość pelny/pół kroku, SYN - synchronizacja przy pracy kilku sterowników podłączonych do jednej maszyny oraz SEN1 i SEN2 linie komparatorów napięć kontroli układu ograniczenia prądu cewek z driver'a. Dodatkowo do wejścia RST podłączony jest kondensator C6 i rezystor R2 tworząc układ stałej czasowej automatycznego RESETU Do VREF podłączony jest potencjometr PR1 zasilany z napięcia logiki, który służy do regulacji ograniczenia prądu cewek, do OSC podłączony jest kondensator C5 i rezystor R3 tworząc układ stałej czasowej dla synchronizacji. Zwora SYNC równoległa do C5 ustala podrzędność sterownika. Zwora CTRL - ustala rodzaj kontroli i używa się jej w szczególnych przypadkach. Wyjścia sterujące podłączone są do odpowiednich wejść dri-ver'a. Dodatkowo do wyjścia HOME podłączona jest dioda D1 przez rezystor R4, która sygnalizuje pojawianie się impulsów na wejściu CLK. Całość zasilana jest z dwóch napięć. -i-5V to zasilanie logiki i max. +46V to zasilanie cewek. Wszystkie sygnały wyjściowe i wejściowe doprowadzane są przewodami do zacisków śrubowych, w które została wyposażona płytka sterownika. Poprawnie zmontowana płytka z podłączonym zasilaniem i silnikiem stanowi niezależny moduł. Można wysterować go nawet ręcznie, podając odpowiednie sygnały wejściowe. Sam sterownik silnika daje niewielkie możliwości w zastosowaniu, tym bardziej, że obsługuje tylko jeden silnik. Zazwyczaj maszyny napędzane silnikami krokowymi posiadają ich kilka, każdy dła innej osi i najczęściej są to trzy osie. Ręczna obsługa takiego układu jest niemożliwa. Do tego celu stosuje się mikroprocesory lub komputery. Podłączenie do PCta wymaga dodatkowego modułu łączącego kilka sterowników.

Drugą częścią układu jest właśnie moduł bazowy. Na płytce modułu znajduje sie gniazdo przyłączą portu równoległego

LPT. Poprzez ten port obsługiwane są wszystkie linie sterowników oraz dodatkowe elementy, takie jak przekaźniki służące do włączania zasilania takich urządzeń jak wentylator, pompa (wody, oleju, chłodziwa itp.), wrzeciona, silniki elementów tnących, łączących czy obrabiających. Wszystkie linie portu praktycznie mogą być wykorzystane. W naszym przypadku dostosowaliśmy wyprowadzenia do standardu maszyn CNC (Com-puterized Numerical Control), czyli komputerowe sterowanie numeryczne. Określenie to stosowane jest w odniesieniu do obróbki materiałów przez urządzenia typu frezarki, tokarki, plotery tnące itp. sterowane komputerowo. Zastosowanie komputera do sterowania takim urządzeniem daje możliwość odwzorowania w materiale złożonych kształtów na podstawie danych zgromadzonych w postaci matematycznej, wektorowej czy bazy danych w różnych formatach. Odpowiednie linie sterujące wyprowadzone są do trzech sterowników jako komplety sygnałów włącznie z zasilaniem i zmianą rozdzielczości oznaczonych jako osie X,Y,Z i oznaczonych w komplecie każda z osobna: +5V, GND, H/F, CLK, DIR oraz EN. Dodatkowy komplet AUX - uniwersalny, mogący obsługiwać np. czwartą oś lub inne urządzenie oznaczone ma sygnały +5V, GND, AUX3, AUX4, AUX1, AUX2 oraz EN. Na płytce znajdują się dwa przekaźniki mogące uruchamiać urządzenia zewnętrzne. Wyposażono je w sygnalizację przy pomocy diod LED (D1 i D2). Przekaźniki posiadają wyprowadzone styki zwierne(Z) i rozwier-ne(R) oraz wspólny (W). Istnieje także kontrola sygnałów wejściowych przełączników krańcowych HOME_X, HOME_Y, HOME_Z zabezpieczającymi przed wykroczeniem poza obszar bezpieczny oraz wyłącznika awaryjnego E-STOR Rezystory R1 ..R4 podłączone do +5V gwarantują obecność stanu wysokiego na tych liniach i mogą być zmieniane w zależności od długości przewodów połączeniowych. Doprowadzenia wszystkich sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz zasilania wyposażone są w złącza śrubowe dla łatwości montażu. Nie dotyczy to złącza AUX, które posiada wyprowadzenie rastrowe typu SIR Zwory J1, J2 i J3 służą do zmiany rodzaju pracy silnika PEŁNY/POŁ kroku. Na płytce znajduje się stabilizator napięcia 5V służący do zasilania logiki. Całość zasilana jest napięciem 12V. Przekaźniki także zasilane są napięciem 12V. Istnieje na tej płytce pewien istotny szczegół. Ze względu na różne standardy wyprowadzeń w zależności od programów obsługowych wyprowadzenia 16 i 17 złącza LPT oraz linie PK2 i EN są zamienne. Zamiany dokonuje się lutując odpowiednie pola łączące od strony druku. Wszystkie wyprowadzenia są opisane, co ułatwia rozpoznawanie sygnałów.

Montaż i uruchomienie

Przed przystąpieniem do montowania należy poczynić pewne założenia. Na początek należy wybrać odpowiedni silnik. Musi to być silnik dwucewkowy bipolarny o znanym napięciu znamionowym (max. 46V)i wartości maksymalnej prądu (2A). Niezbędny jest także zasilacz napięć +12V/+5V i zasilania cewek. Dobrze jest, kiedy mamy przygotowany także przewód połączeniowy LPT w standardzie SPR Mon-