scanimage04

22) Sterowanie optymalne wielowymiarowych układów sterowania związane jest z rozwiązaniem zagadnienia poszukiwania wskaźnika jakości sterowania metodą:

a) Lapunowa, ^ckstremalizacji warunkowej, ^najlepszej optymalizacji suboptymalnej.

23) Wymień najmniej dwie zasady ( metody, teorie) służące do wyznaczenia sterowania optymalnego:

1    'Ł?.    ...Zir/'⁷

2 ............................................................................................................... .Oy.f.ff* ^**

3 2„Ą    ..........• • d(/?..■ •    <44^

)</£ uł£ ,    ęj/ęJv£c66Cc***

24) Z jakich trzech podstawowych elementów składa się dobrze postawione zadanie sterowania optymalnego:

1)

2)

3)

25) Przedstaw zagadnienie linearyzacji nieliniowego modelu obiektu sterowania o postaci:

dy(i)

—— = f[y(a.t).u(0]> gdzie: f - funkcja nieliniowa, y - zmienna stanu obiektu, dt

y(t(i) -yo.    « nieznany parametr, u - zmienna sterująca.

Z 42