skanuj0026

Po wprowadzeniu oznaczenia

jsast. _

70)

* Azz

( R, '	2 2 ,	f ^Ri^+rA
.1 ^ 1	+ mjr2 +mĄ	U J

(D-18.68)

równanie (D-l 8.7) przyjmie postać

I™ę₂ = M + S₂°, r₂ - S?₃R₂ -    (D-l8.69)

Występujące w równaniu (D-18.68) masowe momenty bezwładności są równe

/£> =«₂(4²⁾)^Z = 36,75 kg -m²,    (D-l 8.70)

/<& =m₃(4³⁾)² + m₃R₃² = 111,75 kg-m².    (D-18.71)

Gdy podstawimy wartości liczbowe do (D-18.70), (D-18.71) i (D-l8.1), a następnie do równania (D-18.68), otrzymamy

= 154,97 kg-m².    (D-l 8.72)

Równanie (D-18.69), po uwzględnieniu (D-18.1), (D-18.12) i (D-18.32), przyjmie postać

154,97 <p₂ = 948 N-m,    (D-18.73)

lub

<p₂=6,lls^-2.    (D-l 8.74)

po rozwiązaniu równania (D-l8.74) otrzymamy

<p₂ = 6,ll-t + C,,    (D-l 8.75)

<Pr = 3,055r“ + Cjt + C₂.    (D-l 8.76)

W chwili początkowej układ znajdował się w stanie spoczynku, stąd

C,=C₂ = 0,    (D-l 8.77)

233