Strona0147

147

y

Postacie drgań możemy przedstawić w postaci wykresów. Przy pierwszych drganiach normalnych i przemieszczaniu ciała M w dół o 1 cm punkt N przemieszcza się także w dół o wielkość -0,0051-30-0,153cm (punkty M i N znajdują się w jednej fazie) (rys. 6.9a). Przy drugich drganiach normalnych i przemieszczeniu ciała M w dół o 1 cm, punkt N przemieszcza się do góry o wielkość pi₂ */₃ -0,06-30 = 1,8 cm (punkty M i N są w przeciwnych fazach) (rys. 6.9b).

Rys. 6.9

a) N 0,15

= 6,1 s-¹

b) 0^6 „

a>₂ = 11,14 S”

6.5. Zadania do rozwiązania

Zadanie 6.1

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.10 wyznaczyć częstość drgań własnych oraz równania dynamiczne ruchu i postacie główne. Za początek odczytu ruchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała 1 (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręco-

*