Strona0150

150

Zadanie 6.4

snych oraz równania dynamiczne ruchu i postacie główne. Za początek odczytu

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.13 wyznaczyć częstość drgań wła-

ruchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała 1 (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręconych wałów pominąć. Dane do obliczeń: m_] - 3 kg, m₂ -1 kg, k_} = 6 N/cm, k₂~ 4 N/cm, k₃ =8 N/cm, współczynnik tłumienia: 4.

t = 0,5 m

Rozwiązanie:

Rys. 6.13

Zadanie 6.5

Dla układu mechanicznego jak na rys. 6.14 wyznaczyć częstość drgań własnych oraz równania dynamiczne ruchu i postacie główne. Za początek odczytu ruchu przyjąć położenie spoczynkowe ciała 1 (przy statycznym odkształceniu sprężyny). Masy linek i sprężyn oraz masowe momenty bezwładności skręconych wałów pominąć. Dane do obliczeń: m_x - 8 kg, m₂ ~ 10 kg, k_x = 40 N/cm, k₂ - 60 N/cm, k₃ - 8 N/cm, współczynnik tłumienia: 2.

Rozwiązanie:

I_Qę> + a(2,5l)²<p + a 1²<P + IK(2,5 !)² +k₂I²]ę + [k₂l-k_x-2,5 l]x = 0