Strona0179

179

M_s2=kSfP,-ę₂) _    _(g9)

M_s{a-_l)=K-'Sg>.-<P.-l),

Przez podstawienie do tych wzorów znalezionych wartości ę_vę₂,..., q>_n otrzymamy:

M_sl - k_x (a₂ - a_x )cos<ur M_s2 = k₂ (u₃ -a₂ )coso)t

=K-l(^a*~^a»-l)^C0Sait

Maksymalne naprężenia statyczne rw przekrojach wału wyznacza się wg wzoru

T

Mjl

gdzie: M_s - moment skręcający,

W₀ - wskaźnik wytrzymałości na skręcanie.

Drgania rezonansowe odpowiadające pierwszej, drugiej i n-tej częstości własnej drgań głównych wału mają tę samą liczbę węzłów, jaką mają odpowiednie drgania własne. Obroty wału, przy których powstają rezonansowe drgania skrętne, nazywają się krytycznymi. Aby zapobiec drganiom rezonansowym, należy tak dobrać parametry wałów pędnych, aby obroty robocze silnika były dostatecznie dalekie od obrotów krytycznych. W rzeczywistych układach zawsze występuje tłumienie drgań. Równania drgań skrętnych swobodnych z uwzględnieniem tłumienia dla układu jak na rys. 8.1 mają postać:

A& +k (<Pi ~ <Pi) +    - <Pi) = '⁰

Aft, + A-l {<Pn ~ <Pn-1 ) + ^-1 \<Pn ~<Pn-l) = °

gdzie: c_l5 c₂,c_n - współczynniki tłumienia wiskotycznego.

W przypadku drgań dostatecznie dalekich od rezonansu tłumienie nieznacznie wpływa na wartość amplitudy drgań wymuszonych, dlatego jego wpływ można pominąć. Jednak w przypadku drgań rezonansowych amplitudy