TSkol6

POPRAWKOWE KOLOKWIUM ZALICZENIOWE TEORIA SYSTEMÓW I LUTY 2001

zad.l 4pkt, zad,2 3pkt, zad-3 2pkt

UWAGA! PROS2Ę PODPISAĆ WSZYSTKIE KARTKI, ZACHOWAĆ PORZĄDEK I ŁAD W ODPOWIEDZIACH

Zad, 1, Kaskadowo z obiektem inercyjnym o transmitancji H„

—^—połączone człon 1+sT

A, Obiekt

inercyjny proporcjonalno całkujący o transmitancji

zamknięto pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego. Stała czasowa obiektu wynosi 3, Odpowiednio wzmocnienia dla obiektu, cztonu proporcjonalnego oraz członu całkującego wynoszą; ,2, 1 i 2.

a)    Wyznacz odpowiedź impulsową takiego układu oraz ją naszkicuj,

b)    Wyznacz trsnsmirencję uchybewą pow^łego układu,

c)    Czy układ będzie stabilny w sensie BIBO?

z regulatorem

Zad, 2. Dla ukłudu o transmitancji postaci

(s- 3Xg + 2)

j' - 2

a)    Narysować graf 1 metodą bezpojre-dnią,

b)    Wyznaczyć równania stanu,

o) Sprawdzić czy układ będzie stabilny w sensie Lapur.owa?

Zad* 3. Dla układu orzedscawior.ego poniżej 0 wartoiciach parametrów R=J£2, L=2H, C=jF;

sN.

a) Naszkicować Ics+Lr%''raLcotną charakterystykę amplitudową korzystając z diagramów Bodego?