Zdj�cie1623

P i 50%

D = off

I = off

P = 100%	1130sek.	D = off
P = 100%	I = 12sek.	D = off
P1200%	I = 12sek.	D = off
P = 200%	I = 30sek.	D = 30sek..
P = 200%	I = 30sek.	D = 60sek.
P = 200%	I = 12sek.	D = 60sek.

Uwaga!!!

Min. - minuta, MIN - MINIMUM

(regulator typu PI)

(regulator typu PID)

Opracowanie wyników

1. ) Na podstawie sporządzonych wykresów obliczyć transmitancję operatorową. Wzór

oraz metodyka odczytu wartości zamieszczona jest na rys .2.

2. ) Sprawozdanie powinno zawierać: opis ćwiczenia, wydrukowane charakterystyki

odpowiedzi regulatora P(U. wyniki obliczeń, wnioski.

Zagadnienia do samod/ifinegu opracowania (kolokwium)

1.    Rodzaje regulatorów.

2.    Budowa, zasada działania, schematy blokowe i obsługa P1 D, transmitancja, zadania poszczególnych członów.

3.    Charakterystyki statyczne i dynamiczne regulatora PID.

4.    Wpływ nastaw P, I, D na parametry odpowiedzi czasowych regulatorów.

5.    Sprzężenie zwrotne w układach regulacji

6.    Przykłady zastosowań regulatorów' PID.

7.    Analityczna metoda doboru nastaw regulatorów liniowych oraz reguły Zieglera-Nicholsa.