100a44

I kollokwium

Grupa A

7.    Do czego służą pozycjonery w systemach zrobotyzowanych

8.    Jakie stany robota mogą być pokazywane na ekranie monitora systemu nadzorujące prace zrobotyzowanego gniazda z dwoma obrabiarkami

9.    Wymienić 16 instrukcji panelu programowania robota IRb-6

10.    W jaki sposób roboty IRb sterują urządzeniami z którymi współpracują np OSN

11 Co znaczy skrót MTBF

12. Szkic funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa - opisać co znajduje się na osiach

Grupa B

7.    Informacje przekazywane operatorowi (system spawalniczy z dwoma robotami i dwoma pozycjonerami) poprzez ekran sterownika nadzorującego prace systemu.

8.    Jakie stany obrabiarki mogą być pokazywane na ekranie monitora systemu nadzorujące prace zrobotyzowanego gniazda z dwoma obrabiarkami

Czym różni sie skok warunkowy od skoku programowego

10. W jaki sposób roboty IRb uzyskują informacje o OSN z którymi współpracują

11    Co znaczy skrót MTTR

12    Oznaczenie systemu masowej obsługi wg symboliki Kendalla