1044925f0336257313842U8918391 n

Egzamin i przedmiotu teoria mechanizmów |

I Oblicz stopfeł ruchliwości mechanizmu pokazanejw na rysunku 1 Przyjmując ogniwo I ogniwo -;v3o\»e dokonaj analizy strukturalnej mechanizmu, okrcll klace, rząd i poeta* odtac/atwch orno Turalnych 3 punkty.    * '

Ojptmo pokazane na ry^nku 2 obraca się z prędkością kątowa ®-4rad's. jego przyspieszenie owe c-ftndV. OJleglotei pomiędzy punktami A.RiC wynoszą 1₀-O.Jm. /*•-! Jm Nm/Jucuj - prędkości tego ogniwa Oblicz wartości prędkości v_(n i narysuj wektor tej prędkości na planie ości Nas/kuut plan przysp-.cs/cń tego ogniwa Oblicz wartości przespes/eń    Narysuj

wektory tych przyspieszeń ru planie prędkości. 3 punkty.

3 Ogniwa I i 2 pokazane na rysunku 3 obracają mc / prędkością kątową o^-trad/s. Ich przyspieszenie kątowe c,»8 rad/*^:. Odległość l_M- 0.5m Prędkość względna **;»,-! nvs. Przyspieszenie względne P^o-.nrS m Oblicz wartości przyspieszeń. pVst. Paui. p^cwai Rysując pian przyspieszeń, określ wektor przy spieszenia punktu B 3 punkty.

4. Ogniwo czworoboku przegubowego spełniające warunki Grashofa jest ostoją Czy ten czworobok jest mechanizmem korbowo-wahać/owym. dwukorbowym czy dwuwahaczowym'’ I punkt.

?. Ogniwa ł i 2 pokazane na ry sunku 6 połączone są węzłem przesuwnym Ogniwo 2 jest obciążone silami /?_AH4.I4 N i /V*I0 N. Odległość    Naszkicuj plan sil. Oblicz wartość reakcji fł,_;

i okreśi położenie limijcj działania rozwiązując odpowiednie równanie równowagi 3 punkty.

6. Wyjaśnij, dlaczego praca wykonana przez siły potencjalne podczas jednego cyklu ruchu mechanizmu równa jest zeru Nic pisz wzorów 4 punkty.

7. Sformułuj równanie ruchu mechanizmu pokazanego na rysunku 9 obierając ogniwo I za ogniwo redukcji. Oblicz prędkość kątową ogniwa 3 po 16 sekundach ruchu; warunki początkowe - zerowe fl,~l0.0kgm^:. mj-IOOOkc. 5,-36 Okgm\ r,-0 lm. I--0 5m. z,-0 2m. 3f,-l ONm. Af,-2 ONm Oblicz pozioma składową siły. z jaką ogniwo 2 działa na ogniwo 3- 7 punktów.

8. Narysuj przeciwwagi ogniw 1 i 3 ssyrównowazającc statycznie mechanizm pokazany na ry sunku 10. oblicz'ich momenty statyczne Punkty 5. oznaczające środki mas znajdują stę w połowic długość ogniw Masy ogniw m,-2.0 kg. m_;“8.0 kg. m,-4.0 kg Długości ogniw. /*, 1 0 m. I_K - • m. /fo"l ^Jm 6 punktów.

Zdasz egzamin, jeśli uzyskasz minimum 16 punktów.