10

2. Programowanie podstawowych funkcji logicznych ’■ T

Prawie wszystkie zadania sterownicze można zrealizować za pomocą podstawowych funkcji logicznych. W niniejszym zeszycie wykorzystano następujące funkcje logiczne:

NAND

NOR

NOT

AND

OR

EX-OR

Oprócz wymienionych wyżej funkcji wykorzystano również przerzutniki RS, moduły czasowe, rejestry przesuwne i komparatory. Założono, że znane są symbole i tabele prawdy wymienionych elementów. Poniżej przedstawiono przykład programowania funkcji iloczynu logicznego AND. ^

2.1. Iloczyn logiczny AND

SJ

Al

W tradycyjnym obwodzie elektrycznym funkcja iloczynu logicznego jest równoważna szeregowemu połączeniu elementów.

2.2. Przykład tworzenia programu sterowniczego realizującego funkcję AND

>\    /*    - y    /    1    /

Na podstawie konkretnego przykładu wyjaśnić sposób opracowywania arkusza ćwiczeniowego oraz znaczenie poszczególnych etapów.

2.2 . Postawienie zadania

<<

Zawór elektromagnetyczny prasy może otworzyć dopływ sprężonej pary wodnej tylko wtedy, gdy para ma odpowiednie ciśnienie, pokrywa prasy jest zamknięta i wciśnięty został przycisk „Włącz”.

S1	'"A	Przycisk „Włącz”
S2	m-\	Czujnik ciśnienia
S3		Łącznik krańcowy
Y1	i _L	-X

Włączenie zaworu nastąpi tylko wtedy, gdy wszystkie trzy zestyki (zwierne) będą zamknięte. Jest to funkcja iloczynu logicznego AND.