118

118 Układy regulacji automatycznej

Uzyskany wynik wskazuje na duże możliwości kształtowania transmitancji układu zamkniętego.

Rys. 12.8. a) Wzmacniacz operacyjny, b) wzmacniacz operacyjny ze sprzężeniem zwrotnym

Prześledzimy układ wzmacniacza operacyjnego, przedstawiony na rys. 12.8. Trammitancję sprzężenia zwrotnego wyznaczymy z wzoru:

(12.28)    F(s) = ^-

Y(s)

Transformatę V(s) napięcia v(t) obliczymy następująco:

(12.29)    V(s)-rl(s)

gdzie: I{s) - transformata natężenia prądu i(l) płynącego przez rezystancję r. Mamy przy ’ tym¹:

(12.30)    I(_S) = —

Z(s)

gdzie: Z(s) - impedancja określona wzorem:

i

.    1 + 5-C

(12.31)    Z(s) = r + --=    (r    +    R)-^r+R

— + sC '    ^{1 +} **^C

R

^! Wartość rezystancji r jest dużo mniejsza od impcdancji wejściowej wzmacniacza.