2008 2

Zadanie 5.

Wyznaczyć transmitancję zastępczą poniższego układu........(2 p)

Jh

Zadanie 6.

Przedstawić model poniższego układu w postaci równań stanu i równania wyjścia: .........(3 p)

F - sygnał wejściowy (siła) h - sygnał wyjściowy (przemieszczenie) m - masa

k - współczynnik sztywności C - współczynnik tłumienia

Zadanie 7.

Dla poniższego układu RL obliczyć napięcie u₂(t) na wyjściu układu, przy założeniu, że Ui(t) = E t, E = const ........(3 p) u₂(t)

Cześć teoretyczna

1.    Narysować schemat blokowy układu regulacji oraz podać podział układów automatycznej

regulacji ze względu na wartość sygnału wartości zadanej w(t)...........(2 p)

2.    Dokonać klasyfikacji podstawowych elementów automatyki ze względu na postać transmitancji

operatorowej...........(2 p)

3.    Podać przykłady układów statycznych i a sto tycznych (charakterystyki czasowe)............(1 p)

■

ui(t)

Mmi