20110414343

20110414343



. Dany jest ukiad zamknięty regulacji jak na rysunku. Obliczyć uchyb statyczny, jeżeli na układ działa sygnał zakłócający na wejściu obiektu    Transmitancja obiektu :


1

, Gk(s)«1/s, w(t)=0.

Z„(s)


{s + 2\s + \f

W(s)-0_

mutety.

tofkiauffi ~    <7 <*. i hit

jjćtttt ma wepteie tŚSŚtda *prtswxłzmy «yz/i*l ImUmy

. ;lX ^ **r,-s :r,wmny spełniać moduł i argument widmowej funkcji przejścia w układzie otwartym, aby "łk!ad po zamknięciu sprzężenia zwrotnego znalazł się na granicy stabilności?

Zamsz te warunki jeżeli transmitancja układu otwartego G(s) =    -- e~’ ' (wyznacz moduł i argument

5(35 + l j

dla tego obiektu, bez rozwiązywania układu równań).

4. Wyznacz obszar stabilności na płaszczyźnie parametrów (k,T,) regulatora PI dla układu regulacji (zamkniętego), w którym transmitancja obiektu (/(s) — 3 ^ ^ 2 +2s


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
AAAWVJ- ri^)
wyd egz rozwiazane 1 3. Dany Jest pręt o przekroju płerśdertowym przedstawiony na rysunku. Po zamont
DSC00012 (2) VI Dana jest rama ściśle płaska jak na rysunku. P=(3+B/3)[kN], r=(400+10D), OEJ/1.6
Kolokwium 2 NAZWISKO i imię GRUPA 1. Jaka jest sekwencja stanów układu jak na rysunku: 2. Zaprojekto
27510 Schowek08 (12) ZADANIE 9. Naczynie o przekroju kwadratowym zagięte jest pod kątem prostym jak
9 a ZADANIE 9. Naczynie o przekroju kwadratowym zagięte jest pod kątem prostym jak na rysunku i wype
IMAG0046 (7) 4. (5 pkt.) Dana jest sieć procesorów o topologii jak na rys. a). Zakładając, że proces
z8 prz1 1-8. Dana jest kratownica wspornikowa, obciążona jak na rys. 1.8 a. Wyznaczyć przesunięcie S
CPP szkolka cz1 21. Dany jest fragment programu - podaj wyniki na ekranie class CC { protected: doub
Za ilanlc 16. ((>-1) Dany jest okrąg o środku S. Punkty K. L i M leża na lym okręgu. Ka luku KL l
Zadanie 16. (0-1) Dany jest okrąg o środku S. Punku- K. L i f leżą na tym okręgu. Na luku KL tego ok
2 Poświata wokół postaci w Photoshopie CS3 Uzyskiwanie poświaty wokół postaci.Jeśli tło jest wymaza
Fimfo 0029 57 rzykład 2.5.    r 160 przy spawany jest do czoła Wspornik (jak na szkic

więcej podobnych podstron