201311161941

che maty blokowe układów sterowania

Schemat hlakony to scltemat układu ł /a/iiac/ciiieut podziału na elementy i bloki funkcjonalne / uwzględnieniem ich właiciwoici, przedstawiający oddziaływania między tymi elementami i blokami.

Schemat blokowy składa się z członów połączonych limami skierowanymi przedstawiającymi kierunek przepływu sygnałów Dodatkowo na schemacie mogą występować węzły zaczepowe stanowiące punkty, w których następuję rozgałęzienie sygnału.

Człony wydzielane są w sposób umowny w celu wyznaczenia zależności. które wywierają wpływ na zachowanie układu TałeZme od spełnianych funkcji rozróżnia się np człony pomiarowe, sumacyjnc (w których występuje dodawanie lub odejmowanie sygnałów), wzmacniające itp.

Symbole podstawowych elementów schematu blokowego:

człon	kierunek przepływu sygnału	człon samujący (y “ 9r, ® x:) lub węzeł sumujący »» 9 v
1 T
człon wzmacniający [y = k x)	węzeł zaczepowy X X	]•
JU k ; M	' p	1 Tj

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych l.t/10