Bez nazwy 1 2

oprogramowanie można podłączać do sterowania PLC. Dzięki temu, wprowadzany program najpierw jest umieszczany w nietrwałej pamięci typu RAM, gdzie może zostać przetestowany, po czym zostaje umieszczony w trwałej pamięci typu EPROM. Stosowanie sprzętu PC do programowania sterowań PLC ma jeszcze inne zalety, jak:

—    wydruk listy rozkazów wraz z wszystkimi komentarzami.

—    wydruk planu połączeń, który jest zgodny z konfiguracją i oznaczeniami połączeń zrealizowanych w sterowaniu PLC,

—    wydruk listy załączników, która umożliwia skojarzenia wejść, wyjść i pamięci pośrednich z odpowiadającymi im adresami w pamięci sterowania PLC.

Dane wejściowo*

KOPLA

AWL

FUPLA

możliwa w*pól-	H
. n?2bud2wJL__	h I

Utrwalanie f ~    ¹¹    - ■    ---- '    1

(zapis) programu/I PROM, RAM, EPROM, Listing |

PLC

Rys. 3.59. Metody programowania sterowań PLC (4)

Bardzo ważną rolę odgrywa w sterowaniu logicznym PLC rodzaj zastosowanej pamięci (elementów elektronicznych, z których utworzono pamięć). W obecnych sterowaniach PLC stosuje się prawie wyłącznie pamięci półprzewodnikowe. Najogólniej można mówić o pamięci:

— nietrwałej, wymagającej stałego zasilania elektrycznego - wyłączenie zasilania jest równoznaczne z utratą danych; przykładem jest pamięć RAM (ang. random access memory), która należy do pamięci typu read-write;

trwałej, nie wymagającej stałego zasilania - zanik napięcia nie wywołuje utraty pamięci; przykładem jest pamięć ROM (ang. read-only memory), której zawartość może być tylko odczytywana.

Zarówno nietrwała pamięć RAM, jak i trwała pamięć typu ROM są rzadko używane w sterowaniach PLC. Częściej spotyka się odmiany pamięci typu ROM (PROM, EPROM, EEPROM), które mają cechę programowaIności i cechy pamięci ROM (brak zasilania). Pamięć PROM jest pamięcią programowalną (ang. programmable ROM), trwałą i niekasowalną (nie można wymazać jej zawartości). Pamięć EPROM (ang. erasable PROM) należy do kasowalnych, programowalnych pamięci typu ROM. Jej zawartość kasuje się przez naświetlenie pamięci promieniami ultrafioletowymi. Pamięć EEPROM (ang. electrically erasable PROM) również należy do kasowalnych, programowalnych pamięci ROM, z tym że jej zawartość można skasować sygnałami elektrycznymi.

3.9. Obrabiarki sterowane numerycznie i centra obróbkowe

yjbrabiarką sterowaną numerycznie, inaczej obrabiarką NC, nazywamy "obrabiarkę zautomatyzowaną wyposażoną w numeryczny układ sterowania programowego NC, który steruje w sposób programowy wszystkimi ruchami w procesie obróbki, parametrami obróbki i czynnościami pomocniczymi w celu uzyskania przedmiotu o żądanym kształcie, wymiarach i chropowatości powierzchni^

Wprowadzenie sterowania numerycznego do obrabiarek wpłynęło istotnie na ich konstrukcję. Równocześnie obrabiarki NC są wyposażane w różne urządzenia ułatwiające automatyzację pracy obrabiarki. Obecna obrabiarka NC stanowi podstawę (bazę) nowoczesnego i elastycznego urządzenia wytwórczego.

Należy wyraźnie podkreślić, że obrabiarka NC jest obrabiarką specjalnie skonstruowaną dla potrzeb automatycznego, programowego sterowania. Nie jest to obrabiarka automatyczna, która została dodatkowo wyposażona w programowe sterowanie numeryczne.

Ciągły i dynamiczny rozwój sterowań numerycznych, m.in. powstanie skomputeryzowanych sterowań numerycznych CNC, powoduje poszerzanie możliwości technologicznych obrabiarek sterowanych numerycznie. Budowane są więc obrabiarki sterowane komputerowo, obrabiarki CNC, które są obrabiarkami NC, ale ze sterowaniem komputerowym CNC. Ponieważ możliwości technologiczne sterowań CNC są znacznie większe niż sterowań NC, więc obrabiarki CNC także różnią się zarówno budową a zwłaszcza wyposażeniem od obrabiarek NC.

Powstały obrabiarki sterowane numerycznie nazywane centrami obróbkowymi. Definicja centrum obróbkowego nie jest jeszcze do końca jednoznacznie przyjęta. Wynika to z ciągłego rozwoju tych maszyn. Według [19] centrum obróbkowe to obrabiarka sterowana numerycznie (zwykle CNC) zapewniająca, w zakresie jej możliwości technologicznych, wykonanie w jednym zamocowaniu przedmiotu dużej liczby zabiegów obróbkowych za pomocą różnych narzędzi w takim zakresie, aby po obróbce uzyskać przedmiot w pełni lub

155