DSCN9721

Układ sterowania (system sterowania, sterownik) robota - pewna całość złożona z powiązanych ze sobą elementów, czyli:

-    układ rozumiany jako zbiór związków relacji, przekształceń, sprzężeń > miedzy zewnętrznymi wielkościami wejściowymi i wyjściowymi oraz związków między wewnętrznymi elementami systemu (przekształcenia i sprzężenia zwrotne):

-    struktura systemu to ogół związków (relacji) pomiędzy elementami systemu

-    system sterowania (zwyczajowo) - układ sterowania z technika (metodą) programowania oraz urządzeniami wspomagającymi ten proces (dżojstiki, klawiatura itp.-rys. 4).

SfeWg PN-EN ISO: zestaw sterowania logicznego i mocy, które pozwalają bniotorować i sterować strukturą mechaniczną robota i komunikować się ze ówiskiem (wyposażeniem i użytkownikami)