Foto3

warunkowy

zadania 36137 nie będą nigdy wykonana

zadania 23 może zostać pominięta w zalażnofd od wyniku zodanla 22

Kun Zamaittowanir S7

Istnieją dwa rodzaje rozkazów skoku:

•    skok bezwarunkowy - pozwala na bezwarunkowe (wykonywane zawsze) przejście do innego miejsca w programie. Może on być wykorzystywany do ominięcia fragmentu programu.

•    skok warunkowy - pozwala no przejide do innego miejsca w programie sterowania w zależności od okreflonego warunku.

rozkaz 289

—F—■

sprawdź

warunek

warunek spełniony.

skocz do etykiety

••fale

I warunek ptlespełntony

rozkaz 290

Kurs Zaawansowany S7

Rozkaz skoku warunkowego sprawdza czy spełniony (esl warunek, jeżeli tak to realizacja programu zostaje przeniesiona do miejsca określonego przez etykietę. Jeżeli warunek skoku nie jest spełniony wtedy wykonywany jest kolejny rozkaz zapisany po rozkazie skoku.

W języku STEP 7 etykieta może składać się z maksymalnie 4 znaków przy czym pierwszy znak musi być lilerq Inie może to być liczba).

Etykieta jest parametrem rozkazu skoku. Powinna ona także pojawić się w programie gdzie po etykiecie będzie występował znak dwukropka (bezpośrednio po etykiecie np. nasi:). Język STEP 7 wymaga aby etykieta wskazywało na rozkaz. Jeżeli powinna ona wskazywać koniec programu wtedy można wykorzystoć rozkaz NOP OI nfe wykonuj operacji -z jęz ang. Nonę OPerationl.

xv-»