img799 2

d)    Etapy identyfikacji doświadczalnej

1.    Sformułowanie celów modelowania.

2.    Wybór kategorii modelu i określenie jego struktury.

3.    Identyfikacja.

4.    Algorytmizacja obliczeń.

5.    Weryfikacja

e)    Regulator PU) - (transmitancja, schemat blokowy, przebieg odpowiedzi skokowej).

! sT,    t

»    /

Odpowiedź na wymuszenie skokowe i schemat blokowy regulatora PHD

f) Regulator PI - (transmitancja, schemat blokowy, przebieg odpowiedzi skokowej).

G(s) = k_p

t