IMG156

Jnane są otwory dostosowane do kształtu transportowanych przedmiotów. Pale-|iy transportowe 1 w systemie montażowym z rys. 2.92a są zatrzymywane i dokładnie ustalane na pozycjach roboczych. Umożliwia to zastosowanie !V systemie montażowym urządzeń automatyzujących operacje montażowe (nie tylko pracę ręczną jak pokazano na rysunku). System montażowy może współpracować z magazynem wysokiego składowania 5, w którym mogą być magazynowane przedmioty do montażu i gotowe wyroby.

Na rysunku 2.93 pokazano fragment systemu transportowego firmy JBOSCH — Niemcy, po którym poruszają się palety transportowe (rys. 2.93b). mające własny napęd od silnika elektrycznego zasilanego przez akumulator doładowywany na specjalnym stanowisku ładowania. Napęd od silnika elek-Itrycznego przenoszony jest na Koła jezdne 1. Paleta jest wyposażona w czujnik odległości 2, wyłącznik 3, siedmiosegmentowy wskaźnik 4 i gniazdko diagnostyczne 5, umożliwiające współpracę z komputerem PC. Zaprogramowanie i sterowanie palety w czasie zadań transportowych i montażowych umożliwia jej własny układ mikroprocesorowy.

Na rysunku 2.93a palety transportowe 1 poruszają się autonomicznie po profilowych prowadnicach 2, umieszczonych na stojakach 3. Zmianę kierunku ruchu umożliwiają im zakręty 4 i zwrotnice 5. Na prowadnicach 2 zainstalowane są: jednostka pozycjonująca 6, nadajnik sygnału 7. listwa sygnalizująca 8 i zderzak 9, które umożliwiają dokładne zatrzymywanie i pozycjonowanie palet 1. Stanowisko 10 umożliwia wymianę palet technologicznych transportowanych przez palety 1. Stanowisko 11 jest stanowiskiem ładującym akumulatory palet 1.