kinematyka

Studia Staqonarne 1. stopnia - Kierunek Mechatronika

WYKAZ ZAGADNIEŃ DO EGZAMINU Z MECHANIKI Równowaga z uwzględnieniem tarcia, Kinematyka

I

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

Tarcie posuwiste - tarcie spoczynkowe, stożek tarcia, siła tarcia kinetycznego.

Tarcie przy toczeniu.

Tarcie cięgna o nieruchomy bęben.

Opis ruchu punktu za pomocą promienia wektora. Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia punktu.

Opis ruchu punktu za pomocą współrzędnych promienia wektora. Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia punktu.

Opis ruchu punktu za pomocą współrzędnej łukowej. Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia punktu.

Przyspieszenie normalne i styczne - wyznaczanie za pomocą współrzędnych promienia wektora i współrzędnej łukowej.

Podział ruchów punktu.

Ruch postępowy bryły sztywnej - definicja, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia. Ruch obrotowy bryły sztywnej - definicja, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia. Prędkości i przyspieszenia w ruchu obrotowym jako wektory Podział ruchów obrotowych bryły sztywnej.

Ruch złożony punktu - definicje, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia.

Przyspieszenie Coriolisa.

Ruch płaski bryły sztywnej definicja, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia metodą superpozycji.

Metody wyznaczania prędkości w ruchu płaskim.

Twierdzenie o rzutach prędkości

Metody wyznaczania przyspieszenia w ruchu płaskim.

Chwilowy środek prędkości - definicja, wyznaczanie położenia.

Chwilowy środek przyspieszenia - definicja, wyznaczanie położenia.