Kolokwium 5

KOLOKWIUM Z AUTOMATYZACJI W INŻYNIERII ŚRODOWISKA Studia nleitacjoname II ttopleń

_Numer tndckaus

Imi; i Na/wiiko:

napisać przy niej słowo „poprawna" i potwierdzić własnoręcznym podpisem.

Prawidłową odpowiedź proszą zaznaczyć krzyżykiem przy wybranej odpowiedzi. We wszystkich pytaniach możliwa jest tylko jedna poprawna odpowiedź. Przy zmianie Już zaznaczonej odpowiedzi proszą, po zaznaczeniu nowej odpowiedzi.

1.    Proces regulacji zachodzi wówczas, gdy:

\ A. Występuje sprzężenie zwrotne pomiędzy sygnałem wejściowym I wyjściowym,

B.    Związek pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym jest znany,

C,    Układ sterowania jest otwarty.

2.    Regulacja stałowartościowa polega na:

A. Stałym śledzeniu zewnętrznych zakłóceń,

y, B. Utrzymaniu wartości zadanej na stałym poziomie niezależnie od zakłóceń działających na układ,

C. Stałym dostosowywaniu wielkości regulowanej do zakłóceń działających na układ.

3. Regulacja poziomu wody w zasobniku to przykład regulacji:__

A.    Nadążnej,

B.    Sekwencyjnej,_

Regulacja stałowartościowa sekwencyjna stosowana jest w przypadku gdy:

A,    Sekwencyjnie zmienia się w procesie regulacji wielkość regulowana.

B.    Dla utrzymania stałej wartości wielkości regulowanej konieczna jest współpraca dwu tub więcej regulatorów.

H Ć. Stałowartośćiowej.

X C. Dla utrzymania stałej wartości wielkości regulowanej konieczna jest współpraca regulatora z dwoma lub

więcej elementami wykonawczymi,_ |

1 Regulacja nadążna polega na:_

A.

Nadążnej współpracy dwu urządzeń wykonawczych np. zaworów regulacyjnych przy nagrzewnicy i chłodnicy.

X B. Nadążnym korygowaniu wartości wielkości regulowanej stosownie do aktualnej wartości zadanej,

C. Programowym utrzymywaniu zmiennej w czasie wartości wielkości regulowanej zgodnie z zadanym ■ programem zmiany wartości zadanej (w | w(fl)

Regulacja kaskadowa to szczególny przypadek regulacji: X A. Nadążnej,

lii

Sekwencyjnej,

C. Programowej.

W technice grzewczo-wentylacyjnej jako standardowe sygnały analogowe wejściowe I wyjściowe stosuje

się:_ _

napięcie o zakresie    0/2 do 100X77"

prąd_0/4 do 20 mA,

ciśnienie (regulatory pneumatyczne) 0,2 do 10 bar ✓ \

k. X B.

MA

Transmitancja K

1 + -

T,s

+ T_ds

opisuje charakterystykę regulatora:

A.    PI

B.    PD

C.    PID

9 Zakres proporcjonalności Xp jest to:

A Wielkość oznaczająca o ile jednostek ma się zmienić wielkość regulowana, aby nastąpiła pełna zmiana wielkości sterującej (np. pełne otwarcie/zamknięcie zaworu regulacyjnego).    -

B.    Dopuszczalny zakres zmian wielkości regulowanej. _

C.    Procentowy zakres zmian wielkości sterującej u regulatora.