kolokwium gr1

Imię i An/wi A»'

Nr iAmkm

/wos <u

Tost ttlfczonfowy 2 PodsUwy automatyki i robotyk, rok Akad 2001/2010 1.0) m«»t«a wy*a#cT>ć madal upn>*'Ciuoy ohtoklw na podti jw_M j_C«₀ »; krów mc

lak i\ IKu dla %»bickiu i ftłkującego

L—J

2. Cr) zamknięty linio w y ukUH rf|nl*^)i inrtni;v rifdu / ri{uUii>f«<n f, PI lvb K(P bMm iifnuhilui

□

o

□ □a cioia neon □□a □ 0□ □ ®□ nan

r

/.i pomocą doboru na«ia«« regulatora

rek mc

zalety od modelu obiektu

3    f/> c/lon ułC)li»)]n) jol c/loocm zerowego rządu

pierw ./ego rzędu drugiego rzędu

4    W układne regulacji sygnał błędu: mofce wynosić zero

zewrze wynosi zero nigdy nie wynosi tero

5. Kald) obiekt Holowy jest obiektem z czasem ciągłym spełnia zasadę superpozyęji jest stabilny

i Transformacja Łapiące'a przekształca sygoai rzeczywisty w funkcję rzeczywistą zmiennej zespolonej funkcję zespoloną zmiennej rzeczywistej funkcję zespoloną zmiennej zespolonej

H Podstawową strukturą w regulacji autom a tycznej jest: dodatmc sprzężenie zwrotne Ujemne >przęZenie zwrotne struktura równoległa

8. Robol IRB 1400 jest robotem o konfiguracji:

kartazjańskjej

antropomor l k znej

cylindry czncj

0. Jeśli robol poaiada 2 przeguby 4 klasy i 2 przeguby 5 klasy to jego ruchliwość wyoosi

cztery

izcśc

Osiem 10. Próg ramowanie przez uczenie to cecha charakterystyczna:

robota prostego

robota zlotonego 11 generacji

robota złojonego [0 generacji