mech2 25

Rys. 29

z drugiej zaś Btrony możemy napisać, że

— — —£>

przy ozya

^VB “ ^VA ^{+ W}AB ¹ PAB *

“AB^{1 p}AB ^{= V}AB» ^PAB ⁼ ^ »

Tabela 14

tp M	Wymiary, cm					■ • Długości ozłonów, om
	a	b	c	d	e	O^A	AB	AD	o2d	DE	0,E 3	PG	GH	Pff	o4g'
52	32	4	39	19	32	12	46	29	32	53	18	25	14	14	20

stąd

B ~ ^VA ^{T V}AB *

Z przedstawionej konstrukcji wynika, że Oa = v^, jeżeli Ob i ab są- odpowiednio równoległe do v_fi i

Analogicznie do rozłożenia wektora na dwa zadane kierunki możemy założyć, że Ob = v_B, ab =

łatwo jest stąd znaleźć prędkość kątową    figury (AB), albowiem

m amy    .    .

M = I ^vABl ^=wAB * ^AB •

_u ab AB ” TB

stąd

W podobny sposób znajdujemy prędkoóoi punktów D,K,P,(r i H •

B. Określenie prędkości kątowych ozłonów mechanizmu

Odcinek ab planu prędkości wyraża prędkość od obrotu punktu H w. kół punktu A.

'AB ~ AB “AB = XE =    * °*^{424 S}"¹ •

ab = v, -n = u), _n • AR ,

stąd

ad 14,5 n c; _n“¹ “ AD = EJ ⁼ ~W ^0,5    »

d e 0

de = m = b? = ⁰ »

fh 6.8

u

^WFGH =    = Si = F5 = “25 = °»²⁷²

^wo₃e = opr = 5^ = °'^{972 S_1} •

-1