mech2 2

Instytut Materiałoznawstwa i Mechaniki Techniczr Skrypt do przedmiotu Kinematyka i dynamika

Opiniodawca Barbara Gabryszewska

Opracowanie redakcyjne Maria Kopeć

Korekta Izabella Tryka

WYDAWNICTWO POLITECHNIKI WROCŁAWSKI Wybrzeże Wyspiańskiego 27, 50-370 Wrocław

M a kład 1000 + 75 egz.	Oddano do drukarni w sty-
Ark. wyd. 33,25; druk. 22 7/8	Podpisano do druku w sty>
Papier offset, kl. III, 70 g, BI	Druk ukończono w styczni
Zakład Graficzny Politechni.	~ . 500ó 77 — A-.7 —

OZDZIAŁ I

- ŁIKBMATIKA •1. KINEMATTKA PUNKTU

- * *•'

1.1.' Określenie prędkośai i przyspieszenia punktu gdy są zadane równania jego ruchu

Zadanie K-1.

Mając zadane równania ruchu punktu M wyznaczyć jego tor i dla t = t. s) określić: współrzędne, prędkość, przyspieszenie styczne, normalne, kowita i promień krzywizny.

Tabela 1

umer smatu	fiównania ruchu
	H U M r^1 Ct	y = yCt;	1
	co	om	s
1	2	3 _ __	5
1	-2t^2 + 3	"5t	1/2
2	4 cos^2 ~ t + 2	4 sin^2 — t	1
5	71 .2 “COS y- t +3	sin •— t^2 - 1 3	1
4	4t + 4	• 4 - FTT	2
5	2 sin 4- t	—3 ^cos -y t + 4	1
6	3t^2 + 2	—4t	1/2
7	3t^2 - t + 1	5t^2 - yj- t - 2	1
a	7 sin -g- t^2 + 3	2-7 cos -g- t^2	* 1
9	~ rbs.	3t + 6	2
to	“4 0 08 -y- t	-2 sin t - 3	1
11	—4t^2 + 1	_3b	1/2
I2	5 sin -g- t	—5 cos^2 -g- t — 3	1