skanuj0014 6

Kolokwium nr 2 Grupa g. 14.15-16.00

Podstawy automatyki i sterowania I 20 stycznia 2010

Imię i nazwisko: Q% =»UP_&RHOTO Nr indeksu: _

Kierunek: _

Prowadzący ćwiczenia: _

106

Zadanie	Nr 1 (lpkt)	Nr 2 (2pkt)	Nr 3 (2pkt)	Suma (5pkt)
Punktacja

Wyniki obliczeń należy wpisać w pola odpowiedzi z dokładnością do 4 cyfr po przecinku.

Zadanie nr 1 (lpkt): Znaleźć transmitancję zastępczą układu pokazanego na rysunku 1.

Dane: Gi = ^g, G2 = s + 9, Gs = G± = ^g, G§ = 4.

Odpowiedź: G_z = ___

Zadanie nr 2 (2pkt): Wyznaczyć odpowiedź ustaloną y_u układu o transmitancji G(s) = na wymuszenie harmoniczne postaci u(t) — A ■ cos(u)t + 0) • 1 (t).

Dane: k = 9, T = 3 (sek), to = 4 (rad/sek), 0 = | (rad), źl = 18.

Odpowiedź: y_u =    cos(o;t4-    )1(£) -

Zadanie nr 3 (2pkt): Na rysunku 2 przedstawiono układ automatycznej regulacji. Należy wyznaczyć a), wartość modułu transmitancji widmowej układu otwartego dla u = 12, b). zapas wzmocnienia a.

Dane: G\ = o.5.s³+9.s²+2.s+i’    — 1-

Odpowiedź: A(lj = 12) =__

Odpowiedź: a = ___

Rysunek 1

Rysunek 2