teoria

Ciało jednorodne - gęstość jest stała we wszystkich punktach ciała

Geometria mas - nauka o momentach statycznych i środku masy oraz o momentach bezwładności i momentach dewiacji

Iłości stopni swobody ciała jest to najmniejsza ilość współrzędnych niezbędnych do jednoznacznego opisu układu ciał.

Kratownica ideałna - ustrój złożony z prętów prostych, połączonych w węzłach w sposób przegubowy.

Kratownice płaskie - osie prętów kratownicy leżą w jednej płaszczyźnie. Wyznaczalność kratownicy rozpatrujemy poprzez równanie p = 2w - r

Kratownice proste - to kratownice w których po przyłączeniu 2 prętów do dwóch leżących obok siebie węzłów otrzymujemy nowy węzeł (po połączeniu prętów).

Kryterium prętów zerowych:

-    jeżeli w węźle kratownicy schodzą się dwa pręty nie leżące na jednej prostej, a węzeł jest nie obciążony to siły w prętach wynoszą 0

-    jeżeli w węźle kratownicy schodzą się dwa pręty nie leżące na jednej prostej, zaś siła obciążająca węzeł ma kierunek równoległy do jednego z nich to siła w pozostałym pręcie wynosi 0

-    jeżeli w nieobciążonym węźle kratownicy schodzą się trzy pręty z których dwa leżą na jednej prostej to siła w pręcie pozostałym wynosi 0.

Łożysko stopowe - podobnie jak podpora przegubowa nieprzesuwna, dwie niewiadome