149

Równem i a różn iczkowe 149

w układzie d,q w jednostkach względnych odniesionych do parametrów znamionowych silnika. Czas / jest również wyrażony w jednostkach względnych zgodnie z następującą zależnością

/

(12.5)

gdzie (Oh - 2nf_N oznacza bazową prędkość kątową równą prędkości synchronicznej odpowiadającej częstotliwości f_N = 50 Hz.

Stan pracy silnika asynchronicznego jest charakteryzowany przez poślizg .v

O)

kjm

■CO,.,

co, - co..,

co,.

(12.6)

gdzie:

w, - prędkość kątowa wirnika,

(Ą - prędkość wirowania pola stojana, (Oi, - prędkość bazowa.

Schematy zastępcze silnika w osi podłużnej d i poprzecznej q pokazano na rysunkach 12.2 i 12.3. Ze schematów zastępczych wynikają następujące równania różniczkowe:

• obwód stojana

AW

(12.7)

(12.8)

d'I\_a

¹¹ s_q = ^Rds_q +—— +

dt

^Urd = ^Rdn, +

dK

dt d¹?..

(co_k - to,

= ^Rdr_q + —“ + (°A - 0>r yPrcl •

(12.9)

(12.10)

Strumienie zależą od indukcyjności oraz prądów w sposób następujący:

(12.11)

(12.12)

(12.13)

„l ~ LJ.ul ⁺ kd^Rm'

'^Rs_q=^Lsh_q+ⁱr_q^L„r ^>R rtl ^{= R}dnl ⁺ ć/ ^Rm ’

1

obwód wirnika