201210093129

Macierz obrotu

O <

^eU “ ^l'|]^t‘l,l ^{+ (,}2i^eU + •** + ⁽ :iI^e 1-a ^fk2 ⁼ ^12^ekl ⁺ CU*U ⁺ —^{+ (}‘n2^e la

J-l

^k» ^{= r}in^ekl+^k2+*‘^

wielkości c,_r są to cosinusy kierunkowe kątów między osiami układów K i K W zapisie macierzowym mamy (£ i E' to macierze, których kolumnami sa wektory baz

V _e'

^cll ^ru

Mn

f

e,„

•’    ... f*

^r*i ^r«i    *«

9 s, fu

M«

e,.

■ >■ /

<n ^cn O

Cm C„

V^r-1

c,.

=> C = E ⁱE'

V    E    C

Macierz transformacji pomiędzy bazami {e,} oraz {?'} dana jest za pomocą macierzy-

OE‘E'