2 mechanika

> '

1.    Dane są równania ruchu punktu w karte/jańskim układzie współrzędnych ()\y ; .v -Ab 3b (w/)\ \ - 6b co t + 3b, przy c/ym />.

- stałe dodatnie, / - czas. Określić: położenie punktu w chwili / 0, tor ruchu, prędkość punktu, składową styczną i normalną przyspieszenia.

2.    Jednorodna prostokątna płyta o ciężarze G podparta jest przy pomocy sześciu nieważkich prętów. Płyta znajduje się w poziomym położeniu. Na płytę działają znane siły siły P oraz Q. Napisać równania równowagi.

3.    Mechanizm składa się z suwaka oraz prętów¹: O A i AB. Obliczyć liczbę jego stopni swobody. Pręt O A obraca się ze stałą prędkością kątową co\. Wyznaczyć prędkość punktu C oraz przyspieszenie kątowe pręta AB w położeniu chwilowym, w którym korba 04 jest pozioma, a kąt OBA 30°. OA=R. AC-BC.

B

v

1.    Dane są równania ruchu punktu w kartezjańskim układzie współrzędnych Oxy : x = -2b +b(cot)\ y = 5b (cot)² + h. przy czy m b_% oj - stałe dodatnie, / - czas. Określić: położenie punktu w chwili / O, tor ruchu, prędkość punktu, składową styczną i normalną przyspieszenia.

2.    Jednorodna prostokątna płyta o ciężarze G podparta jest przy pomocy sześciu nieważkich prętów Płyta znajduje się w poziomym położeniu. Wzdłuż przekątnej płyty d/iała znana siła P. Napisać równania równowagi

3.    Mechanizm składa się / suwaka ora/ prętów: OA i AB Oblic/yć lic/bę ^!opni swobody. W pokazanym na rysunku położeniu chwilowym, w którym korba O A jest pionowa, a kąt OBA 10* suwak porusza się / prędkością v« i przyspieszeniem

a, 0 Wyznaczyć prędkość punktu ( ora/ przyspieszenie

kątowe pręta. OA K A( B⁽'