Kolos zaliczeniowy 3 Martynowicz automatyka01

Kolokwium zaliczeniowe, WPiE, 11.06.2008

Zadanie 1.

Wyznaczyć transmitancję zastępczą poniższego układu:..........(1,5 p)

W(s)

K₂

V

(s)

K3

Zadanie 2.

Wyznaczyć i narysować odpowiedź skokową członu opisanego równaniem: (y - wyjście, u - wejście)..........(4 p)

³ d+ 4    ~ ²    = W'^p0CZ- ^K⁰) ^{= J;}(°) = »(°) = ⁰

cit    ctt    dt

Zadanie 3.

Przedstawić model poniższego układu w postaci transmitancji. Pominąć siłę ciężkości.....(2,5 p)

/ / / /

F - sygnał wejściowy (siła) z - sygnał wyjściowy (przemieszczenie)

m - masa

k - współczynnik sztywności C - współczynnik tłumienia wiskotycznego

Zadanie 4.

T, odpowiadający .....(2 p)

Wyznaczyć obszar wartości współczynników k stabilnej pracy układu opisanego transmitancją: ..

k