l5

WObit Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe mgr inż. Witold Ober 61-548 Poznań, ul. Wierzbięcice 6ó/7 tel/fax [phone], teł. 337-263 tix 0414510

Instrukcja użytowania i poduczenia optoelektronicznego przetwornika liniowego:

sondy MS30

Sercem przetwornika jest miniaturowy liniał optyczny z naniesiony podziałky w warstwie chromu napylonego na powierzchni szkła. Wzorzec ten jest przemieszczany za pomocą tastera pod układem optycznym, z którego układ elektroniczny odczytuje precyzyjnie przemieszczenie. Oprócz układu wzmacniaczy i komparatorów w przetworniku zainstalowany jest interpolator i drajwer sygnałów wyjściowych dla standardu TTL lub RS422.

■+ 5V +-5%

-    max 5GmA dla wyjścia TTL

-    max 90mA dla nadajnika linii 1P40

0°C do 45°C max 90%

0,5m/sek 0,4 - 0,8N

Zasilanie:

Pobór prądu:

Stopień szczelności:

Temperatura pracy:

Wilgotność względna:

Max prędkość przemieszczania:

Siła nacisku tastera:

Podłączenie kabli w sondzie MS30 dla obu wykonań: RS422 i TTL f
kolor kabla	sygnały RS422	kolor kabia	sygnały TTL |
bryzowy	+5VDC zasilanie	bryzowy	zasilanie +5VDC
zielony	0V zasilanie	zielony	zasilanie 0V
biały	kanał A	biały	kanał A
szary	kanał negacja A	żółty	kanał B
żółty	kanał B	ekran	ekran |
różowy	kanał negacja B

Sondę pomiarowy MS30 mocuje się za środkowy część tuleji o średnicy 8mm (8^) za pomocy standardowego uchwytu jak dla czujników zegarowych.

Końcówka sondy o długości I0mm zaopatrzona w szlifowany kulkę agatowy może być wymieniona na inny rodzaj końcówki z gwintem M2,5.

Sonda posiada wewnytrz długy sprężynę przewijany wraz z ruchem tastera przez dwie rolki, co może wywoływać dźwięki ale nie świadczy o nieprawidłowej pracy przetwornika. Zapewnia to stały nacisk sprężyny niezależnie od stopnia wysunięcia tastera. Ze względu na pracę sprężyny należy unikać gwałtownego zwalniania nacisku tastera (przez puszczenie tastera wyskakuje on pod naciskiem sprężyny do oporu uderzajyc mechanizmem o obudowę) mimo, że gwałtowność tego uderzenia niweluje specjalny odbojnik gumowy umieszczony wewnytrz czujnika.

Ostrzeżenie: przy przenoszeniu i podłączaniu zachować ostrożność, chronić przed udarami, płynami. Sonda nie jest przeznaczona da pracy na obrabiarkach pod bezpośrednim działaniem płynów chłodzących. Odwrotna polaryzacja napięcia zasilania grozi natychmiastowym uszkodzeniem czujnika.

Ponieważ sygnał napięciowy U(t) z cewki jest proporcjonalny dc pochodnej ruchu y(t), więc U(s) = ksY(s). Wypadkowa charakterystyka czujnika jest opisana wzorem:

^{Gx(3) =} i(3) ^{= ksG}’^{mts) =} '

(2)

<W*>^a

V(s)    s²

s² +2^cooS+<b^

(1)

ks^J

s² h-2£©_ds+oi5

Zatem elektrodynamiczny czujnik sejsmiczny może być uważany za złożenie dwóch układów dynamicznych: , mechanicznego układu sejsmicznego o transmitancji (1) i relatywnego czujnika elektrodynamicznego (układu różniczkującego) - patrz rysunek 2.

mechaniczny

układ

sejsmiczny

yro

relatywny

czujnik

elektrodynamiczny

elektrodynamiczny czujnik sejsmiczny

Rys.2. Schemat zastępczy elektrodynamicznego czujnika sejsmicznego

Ola ułatwienia oszacowania parametrów ido i l czujnika sejsmicznego korzystnie jest zmierzyć tzw. charakterystykę prędkościową utrzymując stałą amplitudę V_m prędkości ruchu v(t). Jeżeli oznaczymy przez V(s) transformatę Laplace'a v(t), to V{s) = sX{s). Transmitancja prędkości ma więc postać:

Gv(^Sł ^a

U(s) ₌ ksY(s) V(s) sX(s)

= kG_xm(s)

(3)

Oznacza to, że charakterystyka prędkościowa sejsmicznego czujnika elektrodynamicznego odpowiada transmisji o postacj (1). Z tej postaci można wyznaczyć parametry ©o i ę. Przy pobudzeniach sinusoidalnych x(t) = X_msin©t, v(t) s 2jufX_mcosfflt « V_mcos©t, zatem amplituda prędkości V_m - 2nfX_m. W czasie pomiaru modułu transmitancji pnędkościowej lG_v{s) |- U_m/V_m wygodnie jest utrzymywać V_m= const, czyli stały iloczyn fX_m.

Czujnik elektrodynamiczny badany w ćwiczeniu cechuje duża czułość, dlatego w czasie pomiarów należy dbać o to, aby poziom drgań i wibracji zakłócających był jak najmniejszy. Ponadto ze względu na stosunkowo dużą masę czujnika i związane z tym duże obciążenie wytrząsarki, jej membrana powinna być ustawiona w pozyqi pionowej.