pa egzamin czerw 08

Dała: 16.06.2008

Dane jest równanie różniczkowe układu. Podaj równania stanu i wyjść tego układu.

jPp . d²y .dy ,    .

—r-+2—^-+4—+y=4i/

Narysuj schemat blokowy układu pokazanego na rys. Określ transmitancję układu.

Podany jest schemat blokowy układu regulacji. Wykreślić charakterystyki logarytmiczne układu otwartego. Czy układ ten jest stabilny?

“4< Na rys. podano układ regulacji z regulatorem typu PI; kp=5, Ti= lOs. Określ wartość odchyłek statycznych: e^z), est=f(w)

i

G₀(s) = -

20

(Ss^l +5s+l)(s+l5)

i    w

5.    Narysuj schemat regulacji kaskadowej, zaznaczając znaki w węzłach sumacyjnych oraz zakłócenia. Podaj:

a)    przykładowe transmitancję części Gi oraz G2, przy których układ kaskadowy zapewni znacznie lepszą jakość regulacji niż układ jednoobwodowy (wskaż, dla których zakłóceń), oraz transmitancję, przy których poprawa jakości regulacji będzie znikoma.

b)    transmitancję regulatorów Ri oraz Rą_

6.    Z elementów NOR zbudować translator trzybitowego kodu Graya w kod

_pseudopierścieniowy,__

7.    Zaprojektować układ sterujący pracą siłowników A, B, C, zapewniający po chwilowym wciśnięciu przycisku start (x - sygnał wyjściowy przycisku start) wykonanie cyklu ruchów siłowników:

ruch 1: wysunięcie tłoczyska siłownika A, ruch 2: wycofanie tłoczyska siłownika A, ruch 3: wysunięcie tłoczyska siłownika B, ruch 4: wycofanie tłoczyska siłownika B, ruch 5: wysunięcie tłoczyska siłownika C, ruch 6: wycofanie tłoczyska siłownika C.

Narysować schemat układu siłowniki - zawory rozdzielające monostabilne z oznaczeniami sygnałów sterujących zaworami i czujników wykrywających położenia tłoczysk oraz schemat _logiczny układu sterującego zaworami pracującego w kodzie 1 z n.__

8.    Naszkicować schemat licznika impulsów o pojemności 13, wykazującego liczbę zliczonych impulsów w naturalnym kodzie dwójkowym, zmieniającego stan na opadąjących zboczach impulsów wejściowych.