Pict0193

Plon zadania 96 Szkoły Konstruktorów oraz wielki jubileusz stały się bodźcem do sfinalizowania „odwiecznych” zamiarów.

Otóż pod patronatem Elektroniki dla Wszystkich

powołujemy do życia

Klub Miłośników Cybernetyki i Robotów

CYBEROB

Głównym zadaniem klubu jest „wyłowienie" osób zainteresowanych robotyką oraz cybernetyką umożliwienie im wzajemnych kontaktów, koordynacja i wsparcie przy realizacji poważniejszych projektów, a w przyszłości także organizowanie konkursów, zawodów i prezentacji. Klub będzie miał własną stronę internetową, a interesujące działania i konkursy będą szeroko nagłaśniane przed Elektronikę dla Wszystkich, najpopularniejsze krajowe czasopismo elektroniczne.

Serdecznie zapraszamy do nadsyłania informacji o sobie, swoich zainteresowaniach oraz osiągnięciach. Mile widziane będą też doniesienia o dobrych stronach internetowych o takiej tematyce, a także o lokalnych, np. szkolnych, uczelnianych inicjatywach w tym zakresie. W pierwszym etapie chcemy umożliwić wzajemne kontakty wszystkim chętnym, dlatego osoby zainteresowane powinny podać swój adres e-mailowy lub inną możliwość kontaktu.

Zgłoszenia i informacje oznaczone dopiskiem „CYBEROB" należy kierować do redakcji EdW pocztą lub e-mailem.

małego „peerka” zastosować szeregowe połączenie rezystora i zwykłego potencjometru.

W roli sygnalizatora alarmu termicznego, a zwłaszcza regulatora temperatury, korzystna, a nawet konieczna może okazać się zmiana wielkości histerezy. Wielkość histerezy można regulować, zmieniając wartość rezystora R16 w zakresie 100kśż...22MQ. Aby zmniejszyć histerezę, należy zwiększyć R16 nawet do 22Mf2.

Przy małej histerezie mogą przeszkadzać zakłócenia indukowane w przewodach prowadzących do czujnika temperatury. W razie potrzeby należy równolegle do czujnika, ale nie przy samym czujniku, tylko na płytce w miejscu na R3 wlutować kondensator stały o pojemności luF (220nF do luF).

W układzie modelowym jako czujnik temperatury pracuje termistor o rezystancji nominalnej 22kQ. Wykorzystując inny termistor, należy stosownie zmienić wartość R2. Zamiast termistora można też wykorzystać zupełnie inny czujnik, na przykład układ scalony LM335, LM35, czujnik z rodziny KTY czy nawet zwykłą diodę krzemową, której napięcie przewodzenia wynoszące około 600mV maleje 2...2,2mV na stopień Celsjusza. Wtedy należy samodzielnie dobrać wartości R2, R4, R6, wzmocnienie jako stosunek R9/R6 oraz wielkość histerezy. Przy czujnikach, na których napięcie wzrasta ze wzrostem temperatury, reakcja układu będzie odwrotna - zaświecanie diody LED przy wzroście temperatury.

Wykaz elementów

(w kolejności lutowania)

1	1		zwora z drutu zamiast R15
2	1	1	zwora z drutu zamiast R12
3	1	1	zwora z drutu zamiast C5
4	1	Z	zwora z drutu pod potencjometrem R5
5	1	1	zwora z drutu między punktami A-IN
6	1	1	zwora z drutu C-E tranzystora T2
7	1	1	D12-dioda 1N4148
8	1	_1	R1 -4,7kQ(1...6,8kQ)
9	L	1	R2 - 22kQ
10	1	1	R4 - 6,8k£2
11	1	1	R6- lOOkft
12	1	1	R9 - 1MQ
13	1	1	R13 - lOOkft
14	1	1	R14- 100kQ
15	1	1	R16- 1MQ
16	1	1	R24 - 2,2...4,7k£ż
17	1	1	R25 - lkQ
18	1	1	R26- 1 kQ
19	1	1	podstawka 8-pin pod układ scalony U1
20	1	1	Dli - dioda 1A Schottky’ego, np. 1N5817
21	1	1	C1 - 1 OOnF (może być oznaczony 104)
22	1	1	R5 - potencjometr montażowy miniaturowy 10k£2
23	1	1	Tl - BC548
24	1	1	D13 - dioda LED czerwona 5mm lub 3mm
25	1	Zl	C4- 220uF/16V
26	1	1	C3- 470uF/16V
27	1	1	R3 - termistor 22kQ
28	1	1	Ul - włożyć układ scalony LM358 do podstawki
29	L	_1	luF w miejsce RIO (po wstępnym sprawdzeniu układu)

Piotr Górecki

Komplet podzespołów z płytką jest dostępny w sieci handlowej AVT jako kit szkolny AVT-611

20 Lipiec 2004 Elektronika dla Wszystkich