SDC16837

i

i

Równana te umożliwiają obliczenie dwóch nieznanych kątów: o, i a,. Można unikną konieczności rozwiązywania układu równań nieliniowych, zapisując następujące zwiąjfa wynikające z twierdzenia sinusów i cosinusów:

cosy

²Wo

Oj*180^o"dł^Y)=37.3^o,

/* _+/i ./?

— te —. sin6^1.0-coa³ó -6=34.86° ²W»c

«_a-360°-(P-6)*344.86°

Stąd prędkości kątowe: o, = 1.355 f⁴ i <•>,= 2.728 s¹. Po zróżniczkowaniu równań prędkości otrzymuje się dwa równania pnyspicszeń:

-/^ujcoso, -/_Ke₂sina₂-/_K(i^cosa₁«/_DCe₃sina₎*/_l)Co4cosa₎=O_t

| **.!!£?/*-> - p=so°

*K>    *80

*§C"*ID **CD ■2/_BO/_a)CO^sY.

Włorłc ,i_By.^i.o-coa²Y -y=84.7° cosó<

Pd zróżniczkowaniu równań położeń otrzymuje się dwa równania prędkości:

-/^ójSina, */_Ku₂sina₂*/_DCu_ssinet₃^B0. ^^C^^t(KĄ^COSV^,D^J^COsa3^ł°*

umożliwiające obliczenie nieznanych przyspieszeń: Cjw -1.808 s* i c,= -2.878 s*^ł. Obliczenia przyspieszenia punktu C (środka masy ogniwa 2):

z^-/_ABcos(a_|)«/_accos(a_]). y_E=/_ABsin(a_l)*/_tEsin(a₂). vg ■ •l_Ą^_laa(a_l)-l_t^a(tL₂), v/-/_AB«,cos(«_I)*/_Kw₂cos(a₂).

Pe■ ■-/^«,²c»s(o,)-^/ifc^in(a₂)-/_BEw_J²cos(«₂)

Pe ° -/_A1o,^Jstn(a_I)W_i8e₂cos(o₂)-(_McJ₁^Jsin(cij).

Pi»-0.6477mfc², j£— 1.854rafc². pdtptf+tyff » 1.964 —.

«*

Nachylenia wektora przyspieszenia można określić wiedząc, Ze:

cosIbJ*—, siniaki=—.

- P. ^P Pt