Skan

zakładając, że na wejściu i wyjściu obiektu znajdują się synchronicznie działające impulsatory (okres impulsowania T,r 0.0!) wyznaczyć dyskretne równania stanu oraz dyskretne równanie wyjścia.

5.    Transmilancja obiektu regulacji o jednym wejściu i jednym wyjściu ma następującą postać:

a)    6'(.v) = ——

,v + l

b)    G(s) = ——------

,v + 5.v + 4

c)    G(.v) = ——z--

.v + a.v + 6

zakładając, że na wejściu i wyjściu obiektu znajdują się synchronicznie działające impulsatory (okres impulsowania T_r~O.OI) wyznaczyć transmitancję Z układu oraz dyskretne równanie wyjścia układu.

6.    Transmilancja obiektu regulacji o jednym wejściu i jednym wyjściu ma następującą postać:

a)    G(.v) =--

,v + I

y

b)    G(.v) = ——-------

,v +5.v + 4

c)    6’(.v ) = “•—•:---------

,v +5.v + 6

zakładając, że na wejściu i wyjściu obiektu znajdują się synchronicznie działające układy próbkujące (okres próbkowania !],=().()I ) oraz dodatkowo na wejściu znajduje się układ podtrzymujący zerowego rzędu (/.Ol i i. wyznaczyć transmitancję Z układu oraz dyskretne równanie wy jścia układu.