Untitled79

150 14. Licznik T2 w 8052 i SAB 80515 535

14.2.2 Modulacja okresu i współczynnika wypełnienia impulsów (PWM)

PWM (Pulse Width Modulation) jest modulacją czasu trwania i szerokości impulsów. Sposób zmiany okresu generowanego sygnału z 16-bitową rozdzielczością został przedstawiony w poprzednim podrozdziale. Zmiana współczynnika wypełnienia impulsów jest drugą podstawową cechą licznika T2. Aby to uzyskać konstruktorzy mikrokontrolera wprowadzili cztery 16-bitowe komparatory porównujące stan licznika T2 z czterema 16-bitowymi rejestrami: CRC, CCI, CC2 i CC3. Zmiana współczynnika wypełnienia impulsów realizowana jest więc również z 16-bitową rozdzielczością. Ponieważ rejestr CRC jest używany do zapamiętywania wartości początkowej licznika T2 po przepełnieniu, dlatego praktycznie dostępne są tylko 3 komparatory i rejes-try (CCI, CC2 i CC3).

Przy porównywaniu wartości chwilowej możliwe są dwa tryby. Częściej wykorzystywany jest tryb wyłącznie sprzętowej modulacji szerokości impulsów - tryb 0. Drugi tryb (tryb 1) omówiony jest w [21. Struktura wewnętrzna licznika T2 i towarzyszących mu rejestrów w trybie 0 porównania przedstawiona jest na rysunku 14-5.

Pil/

/CCI

PI 2/

/CC2

Rys. 14-5 Struktura licznika T2 w trybie 0 porównania.

Minimalna i maksymalna szerokość generowanych impulsów wynosi 1/2 cyklu maszynowego. Obie wartości osiągane są gdy:

•    stan rejestrów’: CRC, CCI, CC2 lub CC3 jest równy 0000 (wartość minimalna),

•    stan rejestrów^: CRC, CCI, CC2 lub CC3 jest równy OFFFFh (wartość mak' symalna).

Wynika z tego, że modulacja szerokości generowanych impulsów możliwa jest w zakresie:

•    0,195%    99,805% przy modulacji 8-bitowej; wykorzystane są tylko reje

stry mniej znaczące, np. CRCL, CCL1, CCL2 lub CCL3; stan rejestrów bardziej znaczących nie ulega zmianie i jest równy OFFh (CRCH, CCH1, CCH2, CCH3),

•    0,00076% .. 99,9992% przy modulacji 16-bitowej; wykorzystane są w pełni 16-bitowe rejestry: CRC, CCI, CC2, CC3.

W trybie 0 porównania stan równości licznika T2 i wybranego rejestru (CRC, CCI .. CC3) powoduje, że komparatory skojarzone z odpowiednimi rejestrami ustawiają linie portu: P1.0 .. PI.3 w stan jedynki logicznej oraz ustawiają znaczniki przerwań: IEX3 .. IEX6. Zmiana linii portu PI dokonywana jest w tym samym cyklu maszynowym, w którym wystąpił stan równości zawartości licznika T2 i wybranego rejestru. Linie portu PI są kasowane w momencie przepełnienia licznika T2.

W przypadku generowania dwóch sygnałów, tak jak przedstawiono to na rysunku 14-6, licznik T2 zlicza wewnętrzne impulsy wejściowe, a komparatory porównują chwilową wartość licznika z rejestrami CCx (CCI .. CC3).

przepełnienie licznika T2

/ wartości		ri,	stan równości
chwilowe				licznika T2 i rejestru CC2
licznika T2		r.		stan równości
	/			licznika T2 i rejestru CCI
artość początkowa^	/		/
z rejestru CRC		m 500 Ps ^
PI 1/CC1		... ,|
	i		250 Ms
P1.2/CC2	1-
	1000 Ps

Rys. 14-6 Stan linii PI. 1 /CCI i P1.2/CC2 w zależności od wartości chwilowej licznika T2 i wartości rejestrów: CRC, CCI i CC2.

W trybie 0 porównania w momencie gdy chwilowa wartość licznika T2 jest równa zawartości któregoś z rejestrów (np. CCI) wówczas na wyjściu portu PI