zaestaw a

ZilPZ A1.

\1_y Jaki układ regulacji automatycznej nazywamy układem cyfrowym i jakie dodatkowe ( w porównaniu z klasycznym, analogowym układem automatyki) elementy występują na schemacie cyfrowego układu automatyki i jakie są ich zadania?

(£, Podać przykład programowego układu regulacji z określeniem obiektu i wielkości regulowanej i opisać sposób jego działania.

\3l Podać definicję transmitancji operatorowej elementu lub układu automatyki oraz wyznaczyć transmitancję dla układu opisanego równaniem: y"' +5y” +7y' +9y = x' +4x

4. Podać ogólny algorytm wyznaczania odpowiedzi elementu lub układu automatyki o danej transmitancji operatorowej na zakłócenie darte przebiegiem czasowym z określeniem sposobu realizacji poszcz. etapów (proszę nie opisywać wyznaczania odpowiedzi Impulsowej i skokowej).

_5. Na wejście elementu automatyki podano sygnał sinusoidalny o znanej pulsacji. Jakie wielkości charakteryzujące sygnał wyjściowy można określić, jeśli znamy położenie punktu na charakterystyce częstotliwościowej odpowiadającego tej pulsacji? Uzasadnić

6. Co rozumiemy pod określeniem, dobór nastaw regulatora PID” i jaki jest cel tego działania?

Jaki układ regulacji automatycznej nazywamy układem stabilnym? Jakie jest znaczenie stabilności układu dla jego działania ?

8. W układzie regulacji dwustawnej temperatury obiektem jest element inercyjny I rzędu (obiekt nie wykazuje opóźnienia), zaś przekaźnik ma hlsterezę o szerokości +/• 10 *C. W jakim zakresie względem wartości zadanej wynoszącej w układzie regulacji temperatury 200'C będzie się zmieniać temperatura ? Uzasadnić.