Zdjecie1096

lub inaczej (O_xsy ~ (a + r sin a)¹ + j/i + r • (l ■ cos#)]*

Po porównaniu i przekształceniu otrzymuje się

y[a + r sinaj +ł/) + r ^i-coia)]¹ Po kolejnym podstawieniu otrzymuje się

a + r * sin

R■ cosfa + &)■ Jfa + r-Bina)³ •ł-fó + r-O-cosa)l*

c*f'Sm(a + <er_#j

Przy ustalonych wymiarach konstrukcyjnych skrzyni ładunkowej i przyjętej kinematyce przechyłu wartość maksymalna siła P będzie osiągać przy położeniu początkowym (poziomym) skrzyni ładunkowej, tj dła a^mQ

R‘ cos©    + h²

c r sina₀

Natomiast ze wzrostem kąta a będzie maleć sili P i w przypadku gdyby osiągnął wartość równą 90° - <9, siła P będzie równa zeru Stąd wniosek, ze ze zwiększeniem się kąta pochylenia skrzyni ładunkowej obciążenie w cylindrze hydraulicznym, jeżeli nie zmieniają się jego wymiary (siłownik jednostopniowy), maleje W przypadku siłowników teleskopowych włączają się do pracy kolejne człony - nurniki o mniejszych polach powierzchni czołowej i ciśnienie wtedy wzrasta skokowo Oczywiście w okresie pracy jednego członu -ciśnienie obniża się, co można zobaczyć na wykresie (rys 3.2). Powyższe rozważania prowadzi się przy dużym uproszczeniu, polegającym na przyjęciu stałego ułożenia ładunku na skrzyni i niezmiennej jego ilości w czasie całego okresu przechylania skrzyni ładunkowej W wyniku takich założeń maksymalne ciśnienie w układzie z siłownikiem nurnikowym odpowiada chwili rozpoczęcia wysuwania się ostatniego członu - nurnika oraz pomija się 2miany obciążenia siłownika i panujących w nim ciśnień będące efektem zsypywania się ładunku wraz ze wzrostem kąta przechyłu skrzyni ładunkowej

W przypadku uwzględnienia w obliczeniach ciągłej zmiany ciężaru bryły ładunku znajdującego się na skrzyni ładunkowej podczas jej przechylania prowadzi do

-    uzyskania wyników bardziej odpowiadających wartościom rzeczywistym, co można potwierdzić odpowiednimi badaniami,

-    stosowania urządzeń przechyłu z układami hydraulicznymi zwymiarowanymi na mniejsze obciążenia, a więc bardziej zwartymi o mniejszych masach,

-    uzyskania efektów ekonomicznych w wyniku zmniejszenia zużycia materiału na elementy układu hydraulicznego oraz w wyniku podniesienia ładowności kosztem obniżenia ciężaru urządzenia przechyłu.

20