zK'''

Przebiegi regulacji dla układu kaskadowego dla regulatorów PID - P. Wpływ zakłóceń oraz wksaźniki jakości regulacji.

			1 1 1 1 1 1
...	.......................	.........................	.....................	7 =A JA *max 1	G*100%=0.622/1	0=6.22%
	V1C	1-9.378=0.622
	....................	.....................^ . .
	^=41.6*	-^^ ^5
...	.......................	.........................	... .....................
. . .	_I_		_l_l_l_l_l_l_

300

320

341,6=tr

360

380

400

420

time(s)

440

460