kol2 9

Typowe parametry aparatury

Parametr	Typowe wartości
długość fali lasera	1.064 pm
częstotliwość generowania impulsu	5 * 33 kHz (max (50 kHz)
długość impulsu	10 ns
rozbieżność wiązki impulsu	0.25 *2 mrd
częstotliwość skanowania	25 * 40 Hz
wysokość lotu	helikopter 200 ♦ 300 m samolot 500 ♦ 1 000 m (max. 6 000 m)
kąt skanowania (całkowity)	20* * 40° (max. 75*)
szerokość obrazowanego pasa	0.35 ♦0.7 wysokości lotu
odległość punktów laserowych	0.5 ♦ 2 m
częstotliwość rejestracji GPS	1 *2 Hz
częstotliwość rejestracji INS	50 Hz (max 200 Hz)
dokładność pomiaru kątów ę. e*x	0.02® ♦0.04®/0.03* 0.04*
dokładność wysokości punktów laserowych	0.15*0.20 m

ALTM 3100

□ Operacyjna wysokość lotu Rejestracja

Częstotliwość skanowania Kąt skanowania

80-3500 m

do 4 odbić („ech”) sygnału 70 Hz

zmienny 0 - ± 20°

Szerokość obrazowanego pasa zmienna 0 - 0.93 wys. lotu

Ocena lotniczego skaningu laserowego Zalety:

□    System aktywny (niezależność od warunków oświetleniowych).

3 Znaczna niezależność od pogody.

3    Bardzo duża gęstość danych.

3    Pomiar wielokrotnego odbicia impulsu.

3    Przenikanie przez roślinność.

3 Bardzo wysoka dokładność NMT.

Ograniczenia:

3 Wysoki koszt dla małych obszarów.

□    Niezbędna filtracja roślinności i obiektów antropogenicznych dla budowy NMT

3 Czasochłonność edycji danych.

3 Brak odbić od powierzchni wody.

□    Trudność określenia linii szkieletowych.

□    Brak dotychczas standardów technicznych użytecznych dla praktyki.

Zastosowania lotniczego skaningu laserowego

□    budowa precyzyjnego NMT dla różnorakich potrzeb,

□    pomiar wysokości szaty roślinnej,

□    opracowanie wysokościowe morskiej strefy brzegowej,

□    opracowanie wysokościowe obszarów zagrożonych powodzią,

□    inwentaryzacja obszarów zagrożonych erozją i lawinami,

□    obrazowanie obszarów kopalń odkrywkowych dla oceny wielkości urobku, kontroli zwałowisk, rekultywacji itp.,

□    budowa przestrzennego modelu aglomeracji miejskich (tzw. model miasta 3-0) dla potrzeb telekomunikacji, urbanistów, planistów itp.

□    inwentaryzacja i konserwacja linii energetycznych, dróg, rurociągów, wałów przeciwpowodziowych i innych wydłużonych obiektów infrastruktury (tzw. opracowania „korytarzowe”).

System orientacji

Częstotliwość generowania impulsu

□    Rozbieżność wiązki impulsu Opcja:

□    Kamera cyfrowa

App(anix - POSAV 510 33 kHz (do wys. 3500 m) 50 kHz (do wys. 2500 m)

70 kHz (do wys. 1700 m) 100 kHz (do wys. 1100 m) 0.3 mrd

4 k x 4 k, kolor lub kolor IR

ALS50-II: □

ALS50-II Leica - Geosystems

największa gęstość punktów laserowych, z rosnącą dokładnością

...    .. .    . • - Technologia „wielokrotnego pulsu laserowego

możliwość obrazowania z wysokości    . .    ...    .    . ...

w powietrzu” - MPiA (Multiple Pulses in Air)

Zalety:

□    podwójna gęstość punktów laserowych

□    podwójna szerokość pasa obrazowania przy danej gęstości punktów laserowych

□    koszt pozyskania danych mniejszy o 50%

6000 m

□    całkowity kąt skanowania do 75°

□    separacja echa odbitego sygnału dla lepszej detekcji „gołej gleby”

Podstawa technologii MPiA

Technologia „pojedynczego pulsu

ogranicza częstotliwość pulsów laserowych

Technologia MPiA pozwala podwoić częstotliwość pulsów laserowych „Gładkie", dokładne powierzchnie,

szeroki pas obrazowania przy bezprecedensowej gęstości punktów laserowych

Chmura punktów wysokościowych

2.6 punktów m² przy szerokości pasa obrazowania 1000 m

Ocena dokładności NMT Dokładność: m_ZMMT = 0,15 0,25 m

W terenie zalesionym: m_ZHMT = 0,18 + 1,2 tga [m]

Taka dokładność DTM odpowiada dokładności uzyskiwanej ze zdjęć wielkoskalowych (około 1:8 000)

Dokładność położenia punktu laserowego zależy od dokładności trzech elementów systemu:

□    dalmierza laserowego

□    GPS □ INS (zależy od wysokości lotu)