skanowanie0006 (20)

74

5. Wykonanie sprawozdania

W sprawozdaniu należy zamieścić:

—    schematy poszczególnych członów liniowych, wyprowadzenia ich równań różniczkowych oraz transmitancji operatorowych z uwzględnieniem jednostek i danych wartości (rezystancji, pojemności i indukcyjności) użytych elementów,

—    obliczone stałe czasowe,

—    schemat blokowy stanowiska badawczego z uwzględnieniem typu przyrządów aktualnie występujących,

—    wyznaczone przebiegi odpowiedzi skokowych w wyskalowanym układzie współrzędnych oraz graficzne stałe czasowe,

—    wnioski dotyczące np. wpływu częstotliwości na odpowiedź skokową, przybliżeń i niedokładności.

Ćwiczenie 7. Zastosowanie wzmacniaczy operacyjnych

do symulacji liniowych elementów i układów automatyki

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zbudowanie i zbadanie podstawowych liniowych członów automatyki opartych na wzmacniaczu operacyjnym, określenie ich charakterystyk skokowych oraz przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych dla wybranych członów.

2. Opis stanowiska laboratoryjnego

Stanowisko laboratoryjne składa się z układu zawierającego wzmacniacz operacyjny typu /tA741, zamontowany na płytce montażowej zaopatrzonej w odpowiednie gniazda z dołączonymi wyprowadzeniami nóżek wzmacniacza. Gniazda umożliwiają wykonanie dowolnego połączenia pętli sprzężenia zwrotnego, tak aby układy te symulowały podstawowe człony automatyki Ponadto w skład stanowiska wchodzi zestaw, zamontowanych na tej samej płytce montażowej, rezystorów i kondensatorów o różnych wartościach rezystancji i pojemności oraz zasilacz, generator fali prostokątnej i sinusoidalnej,