Obraz (2387)

±{m_rV_i) = P₇J^P_Wi

t~;('ⁿi-V_i) = Y_t^pzi+I.^pwi

/=1 «*    /=1    /=!

d ⁿ - ⁿ

t(S«( •'•') = Z

<* /=!    /=!

e=EK^,)

<=i

132. Impuls UPM

Jeśli scałkujemy równanie    P/₂ to otrzymamy:

e-a=ER^

oznaczając: j/ł, • ćfr otrzymamy: Q - Q₀ = Z AS*

Przyrost pędu UPM w skończonym przedziale czasu jest równy sumie geometrycznej przyrostów impulsówsił zewnętrznych.

133. Siły d’Aiamberta w UPM

Ponieważ: mi • p₍ = P_jw + S_iw

to: mi • Pi - P_iw - S_iw = 0

gdzie: nrij ■ Pi - to siły bezwładności poszczególnych pkt UPM

0_xy2- współrzędne układu nieruchomego P₂i- wektor siły zewnętrznej S_wi- wektor siły wewnętrznej m; • pj- wektor siły bezwładności (siła d’Alamberta)

Podczas dowolnego ruchu pkt UPM-siły rzeczywista działające na pkt tego układu równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności.

134. Siły zewnętrze i wewnętrzne w UPM

Siłami zewnętrznymi nazywamy siły, z którymi działają na punkty materialne należące do naszego układu inne punkty lub ciała materialne nie zaliczane do niego.

Siłami wewnętrznymi nazywamy siły wzajemnego oddziaływania PM należących do rozpatrywanego układu.

42