str131 (2)

mu ') i.t Hinwmi lntiii|ini|w:|ji |u.*np|ywniii'ii 11>inariu>|

mu ') i.t Hinwmi lntiii|ini|w:|ji |u.*np|ywniii'ii 11>inariu>|

Kod	Wartofk	l'i i'|tlywrioA(' blnnrnn (bodów)
000	0	20
001	1	50
010	2	100
011	3	110
I00	4	150
101	5	200
110	6	250
111	7	300

Tul' 9 14. Binarna interpretacja stanu pracy stacji referencyjnej.

Kod	Wartość	Znaczenie
00	0	Praca stacji referencyjnej w normie
oi	1	Brak funkcji Integrity Monitor
10	2	Brak dostępnej informacji
11	3	Nie używaj tej stacji referencyjnej

0.11.2.8. Depesza nr 9

Depesza RTCM jest podobna do depeszy typu 1 i posiada takie same przeznaczenie. ,'nMulniczą różnicą jest długość. Depesza nr 1 zawiera PRC i RRC dla wszystkich satelitów In li.ipnych w polu widzenia stacji referencyjnej, natomiast depesza 9 to podzbiór depeszy 1 rnwlr.tr iijncy dane do części z nich. Jeżeli poziom zakłóceń atmosferycznych jest wysoki, może iii; /durzyć, że wiadomość nr 1 nie przechodzi poprawnie przez algorytm kontroli parzystości, n spowoduje jej nieuwzględnienie, a w konsekwencji wzrost wieku poprawek po stronie użyt-inwnlka systemu. Oprócz zwiększonej odporności na zakłócenia, przesyłanie depeszy nr 9 im< iżllwla nieznacznie większą dokładność określenia pozycji, jak również lepszą synchroni-.» |r,t odbiornika użytkownika. Poniższy rysunek przedstawia depeszę nr 9 w formie binarnej ii/okazującej korekty PRC dla 3 satelitów.

1	Z j 3	4 | 5 | 6 | 7 | 8	9|D|ll|T2|t3|M|B|E|T7|«|s|2D|2i|22|23|21	a 12B | v | a | s | a
S	UDRĘ	Numer ID satelity	Poprawka pseudoodlegtościowa	Parzystość

Szybkość zmian	Wiek danych		UDRĘ	Numer ID SV	Parzystość
poprawki		S

Poprawka pseudoodlegtościowa	Szybkość zmian	Parzystość
	poprawki

Wiek danych		UDRĘ	Numer ID	Poprawka	Parzystość
	S		satelity	pseudoodlegtościowa

Itiwn nr 3

iiwu nr 3 mvn nr i iiwii nr 6

Ili

Słowo nr 6

Włok danych		omu-	Ntmim II)	1'oprnwkn	riu/yntoAó
	8		nntollty	imninlimtlluuldltulown

Rya. 9.38. Format depeszy RTCM nr 9-3.

p

Znaczenie i zakres poszczególnych danych jest identyczny, jak w przypadku depeszy nr I

9.11.2.9. Depesza nr 15

Depesza RTCM nr 15 należy do grupy depesz proponowanych, stąd też nie jest transmitowana przez morskie stacje referencyjne DGNSS. Jej użyteczność nawigacyjna Jest il/i\ wątpliwa, lecz w przyszłości może być wykorzystywana w rozwiązaniach sieciowych DOI" (wielostacyjnych) oraz może służyć fizykom przy badaniu zmian jonosfery. Zasadniczym wm runkiem jej emisji jest wyposażenie stacji referencyjnej w odbiornik dwuczęstotliwońdowy GP.'i lub Glonass. Transmitowane w ramach tej depeszy dane dotyczą: opóźnienia jonosloryc/nn go - OJ (w cm) oraz jego pochodnej względem czasu - SZ (cm/min). Depesza nr 15 umożliwi użytkownikowi usunięcie składnika jonosferycznego zawartego w poprawce pseudoodloglo ściowej. Długość depeszy obejmuje 1.5 słowa dla każdego z satelitów, plus 2 słowa nagłówku depeszy. Poniżej przedstawiono format i zawartość informacyjną tej depeszy.

Stówa nr: 5, 8, 11. 14, 17

SZ	Wypełnienie	Parzystość
	101010101010

Ostatnie stowo transmitowane jest w sytuacji, gdy liczba satelitów jest nieparzysta.

Rys. 9.39. Format depeszy RTCM nr 15. Odpowiadającą depeszy informację opisano w tab. 9.15.

267