IMG123

kanału 6. Przy dalszym ruchu (arczy sworzeń ten schodzi z oporu i przenoś jest przez tarczę 1 na dól. Na skutek tego ruchu sworzeń zostaje obrócony oib! i po dojściu do prowadnicy 7 zajmuje już prawidłowe położenie.

2.7. WIBRACYJNE ZASOBNIKI I ICH UKŁADY ORIENTUJĄCE

Dużym postępem w dziedzinie podawania i orientacji przedmiotów by|₀ opracowanie zasobników wibracyjnych, charakteryzujących się prostą konstrukcją, małym zapotrzebowaniem mocy, pewnością działania, możliwością bezstopniowej regulacji oraz dużą łatwością przemieszczania i orientacji przedmiotów nawet o złożonych kształtach.

Do pojemników zasobników wibracyjnych przedmioty są zasypywane bezładnie, gdzie są przemieszczane i orientowane.

Stosunkowo łatwo jest prowadzić orientację wielostopniową, w wielu przy. padkach może być w jednym zasobniku zrealizowania orientacja wstępna i ostateczna.

Na rysunku 2.30 przedstawiono typowy zasobnik wibracyjny z trzema wibratorami elektromagnetycznymi ustawionymi obwodowo (mniejsze zasobniki są najczęściej budowane z jednym wibratorem ustawionym pionowo).

Nieruchoma część wibratora składa się z pakietu blach transformatorowi! 7. przymocowanych do stojaka 8, przykręconego do podstawy 9. Na ^owy występ pakietu nałożona jest cewka 6. Ruchoma część wibratora jjjaija się także z pakietu blach 2, przymocowanego do wspornika 3. Wspornik 3, łącznie z zaciskiem 5 sprężyny 4, jest połączony z dnem pojemnika 1. fny sprężyny 4 pochylone pod kątem są zamocowane w dwóch parach zacis-^v; górnych 5 i dolnych 10. Przedmioty zasypane bezładnie do pojemnika 1 _;jSobnika przemieszczają się po jego spiralnej prowadnicy, gdzie są poddawa-nn procesowi orientacji wstępnej i najczęściej także ostatecznej.

giidi przedmiotu przemieszczanego po prowadnicy pojemnika zasobnika wibracyjnego w ciągu jednego okresu drgań tej prowadnicy można podzielić na cijery etapy (rys. 2.31). Wykres prędkości oraz przyspieszeń prowadnicy i po-(kiwanego przedmiotu dla wszystkich czterech etapów pokazano na rys. 2.3 lc (y - prędkość przedmiotu, v_p — prędkość prowadnicy). Wykres sporządzono 41) prowadnicy skierowanej pod kątem a do poziomu (rys. 2.3la, b).

Dla mchu harmonicznego prędkość prowadnicy v_p opisana jest sinusoidą Ouic (rys. 2.3 lc). W pierwszym etapie ruchu (który trwa całą pierwszą i część drugiej ćwiartki okresu drgań prowadnicy) przedmiot będzie się ślizgał względni prowadnicy i przemieszczał z przyspieszeniem opisanym równaniem

x. = g(pcosa - sin ot) + — p o>²cosu(sin(p - a)

(2.25)

^Ry» 2.J0. Typowy zasobnik wibracyjny [22]

gdzie: a - kąt pochylenia prowadnicy, p - kąt pochylenia sprężyn, A -amplituda drgań, p - współczynnik tarcia, g - przyspieszenie ziemskie, u -prędkość kątowa, t - czas.

przemieszczanego przedmiotu do prowadnicy wibracyjnej: a), b) ruch przedmiotów na prowadnicach; c) wykresy prędkofei i przyspieszeń (22)

IB

129

128