Misiak10

Przyspieszenie Coriolisa wynosi i j k

a„ = 2w x v_v =

6tj/|y

-0.5 0,5    1

-10 0

Off = 6t,\/|w <-? ♦ 0.5%)

Wektor bezwzględnego przyspieszenia punktu ap = (2,25śft - 3*/|ł)i - (6,75t*l + l.rfjl + 6*^ ♦ (4,5*|l ~ 0,751/11 ⁺

Obliczamy prędkość i przyspieszenie bezwzględne punktu M, gdy znajdzie się on w punkcie G. Położenie tego punktu opisuje promień--wektor

rg = 0,5J(-2i + j)

Prędkość punktu w ruchu unoszenia wynosi

1,5*2 ''I ²

l J k '

V_u = ió x rg =    -0,5 0.5    1

-2    1    0 |

V_u = 1.5*2l/flt-l- 2? * 0,5%)

Prędkość punktu w ruchu względnym jest równa

= -vj

Prędkość bezwzględna punktu wynosi

vg = -1.5*2^|    - <3t₂/|l ♦ t>)? ♦ 0.75*₂t/|l)S

gdzie czas t₂ obliczamy z równania drogi punktu tf«₂ ^a w*₂ ⁼ °»5tŁ i wyr.osi t₂ =

Przyspieszenie punktu w    ruchu unoszenia

l    3    k

3t₂l

a_un = u x y_u =    -0,5 0,5 1

-1    -2    0,5

a_un ■ 3t|l (2.25? - 0,75? ♦ 1,5%)

l.s/jl

i    3    k

a_ut = ć x rg =    -0,5    0,5    1

-2    1    0

«ut = I.5/I K-i - 2? + 0,5%)