Misiak9

Rys. 3.5. Do przykładu 3.5

Wektor prędkości bezwzględnej punktu K

vp =    + Ł'_u =    * v)i - l,5t/| Ij - 0,7S«il/| Ik

gdzie czas t\ wyznaczamy z równania na przebyta drogę punktu M ^S1 ⁼ vt\ ~ 0-25tI i wyr.osi = 0,25r£u”^ł-

Przyspieszenie punktu w ruchu unoszenia

1    3    k

3«l

a_UK = w * v_u *    -0,5 0.5    1

-2    -1    -0,5

a_un = 3t jZ(0,75? - 2.25J + 1.5k) i J k

^aut ■ C ^x ry

-0.5 0.5 1 -0,5 L 0

a_ut - l.rff l (~2i - j - O.bk)

Przyspieszenie punktu w ruchu względnym jest równe składowej normalnej w ruchu po okręgu ze stała prędkością względną V

Zv^z -

a-u. * aun = - -T— 3