OMiUP t2 Gorski37

7 4 3 4. Układy sprzężenia zwrotnego elektrohydraulicznych urządzeń sterowych

Każde sterowe urządzenie elektrohydrauliczne musi mieć układ sprzężenia zwrotnego. Zadaniem sprzężenia zwrotnego jest odcięcie dopływu czynnika h draulicznego do siłownika napędzającego trzon sterowy w momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie zadany kąt wychylenia.

^ VV konkretnych rozwiązaniach sprowadza się to bądź do ustawienia urządzenia regulacyjnego (rozdzielacza) pompy o stałej wydajności i stałym kierunku przepływu w położeniu neutralnym, tak aby odbywała się cyrkulacja oleju do zbiornika, bądź — w pompach o zmiennej wydajności i zmiennym kierunku przepływu — do ustawienia pompy na zerową wydajność (dla pomp promieniowych np. e = 0 lub kąt y = 0 dla pomp osiowych).

a)

b)

c)

Rys. 7.69. Schemat układu sprzężenia zwrotnego w urządzeniu sterowym z hydraulicznym układem przekazywania sygnału: a) położenie neutralne (stan wyjściowy); b) stan pośredni; c) stan końcowy 1 — pompa o zmiennej wydajności i zmiennym kierunku przepływu; 2 — trzon sterowy; 3 — sterownica; 4 — siłownik telemotoru; 5 — dźwignia; 6 — drążek regulacyjny; 7 — łącznik; 8 — śruba sterowania ręcznego; 9 — sprężyna

Na rys. 7.69 pokazano schemat działania układu odwodzenia w urządzeniu sterowym, wyposażonego w hydrauliczny układ przekazywania dyspozycji. Urządzenie to jest w działaniu podobne do przedstawionego na rys. 7.56, z tym że w tym wypadku przesuwa się nie cylinder, a tłok z trzonem.

Na rys. 7.69a układ sprzężenia zwrotnego znajduje się w położeniu zerowym, trzon sterowy również w położeniu zerowym, a obie pompy 1 (np.

337