P1010325 (3)

Tablica 11.32

Zadania analizy statycznej i kinetostatycznej mechanizmów

R

Analiza kinetostatyczna mechanizmów

R-5p

R-6p

Narysować wektor wypadkowej siły bezwładności człony 2 mechanizmu. Podać odpowiedni wzór.

Dane:

ag. ^m2-

Oswobodzić od więzów człon 2 w parze kinematycznej (1, 2).

R-7p

R-8p

Oswobodzić od więzów człon 2 w parze kinematycznej (1, 2).

Podać warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu. Jaki podstawowy łańcuch kinematyczny mechanizmu płaskiego jest statycznie wyznaczalny?

R

Analiza kinetostatyczna mechanizmów

R-9p

R-10p

Wyznaczyć reakcję Rl2> ^03 oraz R₃2 w przegubach grupy strukturalnej (2, 3).

Na podstawie twierdzenia o równowadze trzech sił nierównoległych znaleźć wartość i kierunek reakcji w parze kinematycznej (0,3) grupy strukturalnej (2,3).

R-11p

R-12p

Na podstawie twierdzenia o równowadze trzech sił nierównoległych znaleźć wartość i kierunek reakcji w parze kinematycznej (0, 1) oraz wartość siły równoważącej.

Wyznaczyć reakcję podstawy oraz moment równoważący przyłożony do członu.